这是我大一时做的超声波测距设计
有51单片机的设计程序
proteus仿真图
wold文档的原理图
请多多指教
制作成功的实物图如下：
超声波电路原理图：
超声波模块加载HC-SR04.hex
单片机加载 程序.hex
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
超声波仿真的视频教程：
单片机源程序如下:
- #include <reg52.H>//器件配置文件
- #include <intrins.h>
- //传感器接口
- sbit RX = P3^2;
- sbit TX = P3^3;
- //按键声明
- sbit S1 = P1^4;
- sbit S2 = P1^5;
- sbit S3 = P1^6;
- //蜂鸣器
- sbit Feng= P2^0;
- sbit W1=P1^0;
- sbit W2=P1^1;
- sbit W3=P1^2;
- sbit W4=P1^3;
- //变量声明
- unsigned int time=0;
- unsigned int timer=0;
- unsigned char posit=0;
- unsigned long S=0;
- unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
- //模式 0正常模式 1调整
- char Mode=0;
- bit flag=0;
- bit flag_KEY=0;
- unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示
- //unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选
- unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
- unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
- void Display();
- //延时20ms（不精确）
- void delay(void)
- {
- unsigned char a,b,c;
- for(c=2;c>0;c--)
- for(b=38;b>0;b--)
- for(a=60;a>0;a--);
- }
- //按键扫描
- void Key_()
- {
- if(flag_KEY==0)
- {
- if(Mode!=0)
- {
- //+
- if(S1==0)
- {
- delay(); //延时去抖
- if(S1==0)
- {
- BJS++; //报警值加
- flag_KEY=1;
- if(BJS>=151) //最大151
- {
- BJS=0;
- }
- // while(S1==0)
- // Display();
- }
-
- }
- //-
- if(S2==0)
- {
- delay();
- if(S2==0)
- {
- BJS--; //报警值减
- flag_KEY=1;
- if(BJS<=1) //最小1
- {
- BJS=150;
- }
- // while(S2==0)
- // Display();
- }
-
- }
- }
- //功能
- if(S3==0) //设置键
- {
- delay();
- if(S3==0)
- {
- Mode++; //模式加
- flag_KEY=1;
- if(Mode>=2) //加到2时清零
- {
- Mode=0;
- }
- // while(S3==0)
- // Display();
- }
- }
- }
- if((P1&0x70)==0x70)
- {
- flag_KEY=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //扫描数码管
- void Display(void)
- {
- //正常显示
- if(Mode==0)
- {
- P0=0x00; //关闭显示
- if(posit==1)//数码管的小数点
- {
- P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
- }
- else if(posit==0)
- {
- P0=~discode[11];
- }
- else
- {
- P0=discode[disbuff[posit]];
- }
- switch(posit)
- {
- case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
- case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
- case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
- case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
- }
- posit++;
- if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
- posit=0; //加到3时清零
- }
- //报警显示
- else
- {
- P0=0x00;
- if(posit==1)//数码管的小数点
- {
- P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
- }
- else if(posit==0)
- {
- P0=0x76; //显示字母
- }
- else
- {
- P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
- }
- switch(posit)
- {
- case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
- case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
- case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
- case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
- }
- posit++;
- if(posit>3)
- posit=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //计算
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
- TH0=0;
- TL0=0; //清空计时器
- S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
- //声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
- //长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
- //小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
- if(Mode==0) //非设置状态时
- {
- if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
- {
- Feng=0; //蜂鸣器报警
- flag=0;
- disbuff[1]=10; //“-”
- disbuff[2]=10; //“-”
- disbuff[3]=10; //“-”
- }
- else
- {
- //距离小于报警距
- if(S<=BJS)
- {
- Feng=0; //报警
- }
- else //大于
- {
- Feng=1; //关闭报警
- }
- disbuff[1]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
- disbuff[2]=S%1000%100/10;
- disbuff[3]=S%1000%10 %10;
- }
- }
- else
- {
- Feng=1;
- disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
- disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
- disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //定时器0
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //定时器1
- void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
- {
- TH1=0xf8;
- TL1=0x30; //定时2ms
- Key_(); //扫描按键
- Display(); //扫描显示
- timer++; //变量加
- if(timer>=400) //400次就是800ms
- {
- timer=0;
- TX=1; //800MS 启动一次模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- TX=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //主函数
- void main(void)
- {
- TMOD=0x11; //设T0为方式1
- TH0=0;
- TL0=0;
- TH1=0xf8; //2MS定时
- TL1=0x30;
- ET0=1; //允许T0中断
- ET1=1; //允许T1中断
- TR1=1; //开启定时器
- EA=1; //开启总中断
- while(1)
- {
- while(!RX); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
- TR0=1; //开启计数
- while(RX); //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
- TR0=0; //停止计数
- ………
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