自动防撞遥控小车制作资料蓝牙遥控＋超声波避障

ID:245671 · 发表于 2017-11-3 13:51

超声波防撞。。。

发射和接受原理图：

单片机源程序如下（主机）:

#include <reg52.h>//需要注意的是蓝牙信号端不能接电源！！！否则会烧坏！
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include"delay.h"
/*----------蓝牙的RXD端口接单片机的TXD端口，蓝牙的TXD端口接单片机的RXD端口,因为不是自收自发-----------*/
//----------------------------------------按键端口------------------------------------------------------
sbit S1=P1^3;
sbit S2=P1^4;
sbit S3=P1^5;
sbit S4=P1^7;
void uart_init()
{
TMOD|=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd; //波特率9600
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
TR1=1;
}
void send_bluetooth(uchar b) //蓝牙发送
{
ES= 0; //为防止干扰关闭串口
SBUF=b; //将采集的数据送入缓冲区等待发送
while(!TI); // 等特数据传送 (TI发送中断标志)
TI = 0; //标志位清零
ES= 1; //打开串口等待接收数据
DelayMs(50);
}
void set()
{
if(S1==1 && S2==1 && S3==1 && S4==1)
{
send_bluetooth(0x00);
}
//////////////////////////////////// ///前进
if(S1==0 )
{
send_bluetooth(0x11);
}
//////////////////////////////////////左转
if(S2==0 )
{
send_bluetooth(0x12);
}
//////////////////////////////////////右转
if(S3==0 )
{
send_bluetooth(0x13);
}
//////////////////////////////////////后退
if(S4==0 )
{
send_bluetooth(0x14);
}
}
void main()
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………