步进电机驱动的经验分享

  最近又温习了一下步进电机的相关东西，感觉上就是延时不好弄出来，所以又弄了一早晨。

  我用的步进电机又4根信号线，每根赋予不同的值，就会产生不同的力矩，这样使得电机转动起来。每次赋值后要有一定的延迟。或高或低，电机都无法转动。经测量每次延时大约在10ms左右。延时太长，电机将有间隔性震动，数值越高间隔越小。延时过短，电机将高频率震动，而且力度要小。由于每次赋值即脉冲到来后电机来不及反应，所以电机仍无法转动。

  电机一旦转动起来，后面的就好说了 ，网上有很多相关资料，尽可查阅。我就不丢人了。