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超声波测距320x240TFT显示的单片机源程序

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楼主
ID:246796 发表于 2017-11-7 03:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

nbctft.c：320x240TFT驱动程序，控制TFT实现汉字,字符显示,画点功能

超声波测距主程序：
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"DELAY.h"
  3. #include"NBCTFT.h"
  4. #include"HC-SR04.h"

  6. #define White          0xFFFF   //LCD color
  7. #define Black          0x0000
  8. #define Blue           0x001F
  9. #define Blue2          0x051F
  10. #define Red            0xF800
  11. #define Magenta        0xF81F
  12. #define Green          0x07E0
  13. #define Cyan           0x7FFF
  14. #define Yellow         0xFFE0

  16. unsigned int Device_code;      //TFT控制IC型号
  17. //**************声明外部函数和变量********************
  18. extern void delayms(unsigned int count);
  19. //extern unsigned int HC_SR04_Distance;
  20. unsigned char i;
  21. void main(void)
  22. {
  23.                 Device_code=0x9328;                //TFT控制IC型号
  24.                 TFT_Initial();                     //初始化LCD
  25.                 HC_SR04_Init();                                           //初始化超声波
  26.                 Show_RGB(0,239,0,319,Yellow);
  27.                 while(1)
  28.                 {
  29.                 //DELAY_nMS(30);
  30.                 LCD_PutChar(0,0,HC_SR04_Gets()/1000  %10+'0',Black,Yellow);
  31.             LCD_PutChar(8,0,HC_SR04_Gets()/100   %10+'0',Black,Yellow);
  32.                 LCD_PutChar(16,0,HC_SR04_Gets()/10   %10+'0',Black,Yellow);
  33.                 LCD_PutChar(24,0,HC_SR04_Gets()/1    %10+'0',Black,Yellow);
  34.                 }
  35. }

复制代码

单片机源程序如下:
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"DELAY.h"
  3. #include"HC-SR04.h"

  5. sbit HC_SR04_Trig=P3^3;// 超声波模块 输入端口 用来输入启动信号
  6. sbit HC_SR04_Echo=P3^2;// 超声波模块 输出端口 用来声波信号返回

  8. unsigned char HC_SR04_GetsFlag=0;           // 超声波模块 才完成标志位         
  9. unsigned char HC_SR04_TimeL=0;              // 超声波模块 定时器低位
  10. unsigned char HC_SR04_TimeH=0;              // 超声波模块 定时器高位
  11. //unsigned int HC_SR04_Distance;
  12. void HC_SR04_Init(void)
  13. {
  14.         HC_SR04_Trig=0;         // 拉低信号
  15.         // 配置INT0外部中断
  16.         IT0=1;         // 设置 下降沿触发
  17.         EX0=1;
  18.         PX0=1;
  19.         // 配置T0定时器
  20.         TMOD = 0x10;         // 模式1
  21.         ET1=1;        
  22.         TL1=0;         // 清除初始化时间TL
  23.         TH1=0;         // 清除初始化时间TH
  24.         TR1=1;         // 开启定时器
  25.         EA=1;         // 打开 总中断 开关
  26. }
  27. unsigned int HC_SR04_Gets(void)
  28. {
  29.         unsigned int HC_SR04_Distance = 0;
  30.         //--------------------------------------------------------
  31.         // 发送超声波启动信号
  32.         //--------------------------------------------------------
  33.         EX0=0;         // 关闭外部中断0，外部中断捕获起始信号
  34.         ET1=0;         // 关闭定时中断1，定时器计算时间长度
  35.         
  36.         HC_SR04_Trig=1;         // 拉高信号
  37.         DELAY_nUS(20);         // 20us启动时间
  38.         HC_SR04_Trig=0;         // 拉低信号，此过程为发送超声波操作
  39.         
  40.         //--------------------------------------------------------
  41.         // 若Echo未拉高 说明采集未开始
  42.         //--------------------------------------------------------
  43.         while(HC_SR04_Echo==0);
  44.         HC_SR04_GetsFlag=0;
  45.         
  46.         //--------------------------------------------------------
  47.         // 若拉高 说明采集开始，配置各个寄存器
  48.         //--------------------------------------------------------        
  49.         EX0=1;         // 打开外部中断0，外部中断捕获起始信号，注意修改
  50.         ET1=1;         // 打开定时中断1，定时器计算时间长度，注意修改
  51.         
  52.         TL1=0;         // 清除初始化时间TL
  53.         TH1=0;         // 清除初始化时间TH
  54.         TF1=0;         // 清除溢出标志位
  55.         TR1=1;         // 开启定时器
  56.         
  57.         //--------------------------------------------------------
  58.         // 若拉高 说明采集开始
  59.         //--------------------------------------------------------
  60.         DELAY_nMS(20);         // 20ms等待时间
  61.         EX0=0;         // 关闭外部中断
  62.         TR1=0;         // 关闭定时器
  63.         ET1=0;         // 打开定时中断1

  65.         //--------------------------------------------------------
  66.         // 判断是否成功
  67.         //--------------------------------------------------------
  68.         if(HC_SR04_GetsFlag==1)
  69.         {
  70.                 HC_SR04_Distance=HC_SR04_TimeH*256+HC_SR04_TimeL;
  71.                 HC_SR04_Distance=(float)(HC_SR04_Distance)*0.172;        // 厘米
  72.         }        
  73.         return HC_SR04_Distance;
  74. }
  75. void HC_SR04_EXT_IRQHandler(void) interrupt 0
  76. {
  77. ……………………

  79. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

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http://www.51hei.com/bbs/dpj-97776-1.html



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