关于51单片机循迹小车停下来再前进的问题

ID:249920 · 发表于 2017-11-16 00:55

两个循迹模块，tb6612电机驱动，现在程序已经做到当模块都检测到黑线时候停下，想写一个让它在此时停止两秒再前进的程序，不知怎么写？是要用的中断和定时器那块儿吗？我不太清楚那些，哪位朋友能帮一下我。谢谢你了

ID:249920 · 发表于 2017-11-16 21:05

如何实现减速啊。速度太快了。遇到黑线停不下来

ID:249920 · 发表于 2017-11-16 11:42

david888 发表于 2017-11-16 10:59
写个delay2S () ,函数就行，延时2S

好的。我试一下

ID:231046 · 发表于 2017-11-16 10:59

写个delay2S () ,函数就行，延时2S

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