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（分享文件）自动控制原理（孟庆明）ppt课件
大学自控经典课件！
三、反馈控制原理
在自动控制系统中，被控量是要求严格加以控制的物理量；而作为对被控对象施加控制作用的控制装置，可以采用不同的原理和方式完成赋予的任务。其中，最基本的控制原理就是反馈控制原理。基于反馈控制原理组成的控制系统被称为反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加控制作用，而控制装置接受的信号是取自被控量的反馈信号与给定值相比较生成的偏差，根据偏差值的大小产生控制作用，实现控制任务。
控制器应具有三种基本职能，即测量、比较和执行。
1. 测量元件的职能是检测被控制的物理量，如果所测量的物理量为非电量，一般要将其转换为电量。
2. 比较元件的职能是将测量元件检测到的被控量的实际值与给定值相比较，计算求出二者间的偏差。
3. 放大元件的职能是将比较元件给出的偏差信号放大，以驱动执行元件去控制被控对象。
4. 执行元件的职能是直接推动被控对象，使被控量发生变化 。
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