单片机讲义12:矩阵按键

ID:250285 · 发表于 2017-11-19 02:45

第12讲矩阵按键

知识点：
1、单片机程序的一般结构
2、 keil 基本使用
3、单片机识别按键的注意点
4、识别矩阵按键的一种方法

一、单片机程序的一般结构
1、前后台结构前后台结构是最常用的结构。所谓前后台结构就是主循环+中断的方式，主
循环称为后台，前台就是中断程序。主循环用 while(1)或其它死循环结构轮询
任务，而前台负责处理实时性要求较高的任务，或者外部中断任务，一般把按键扫描、显示扫描放在定时中断里。
2、占用式程序与非占用式程序
凡是用 while、for 等循环语句实现的程序都称为占用式程序。占用式程序的特点是 CPU 必须执行完所有的循环任务才能退出，除非有中断发生，比如我们做的独立按键处理程序就是占用式程序。在单片机程序设计中要尽量避免设计占用式程序。与其相对应的是非占用式程序，非占用式程序能提高 CPU 的使用效率，让所有的任务都能及时得到响应。
二、keil 基本使用
1、点击工程文件图标，进入源代码编辑区。
2、保存、编译、生成 hex 文件
3、下载、运行

三、单片机识别按键的注意点
识别哪个键被按下（通过读取键码的方式）、识别按键所处的状态（有效方式）,常用的有效方式：抬起有效、按下有效、组合有效、长按有效等

四、识别矩阵按键的一种方法
矩阵式按键接法，是利用单片机的IO 口组成行与列，在行与列的每一个交点处连接按键。故也称为矩阵式按键。电路结构如下所示：

file:///Z:/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
这种按键的识别方法，我们会在第 5 个知识点上详细讲解。

五、单片机识别按键的一般思路：

一般情况下，单片机识别按键的目的是识别当前按键的状态，意思就是说，一要识别是哪个键动作了（键码），还要识别当前按键是何状态，也称为有效方式，当然了这里的状态大多是与时间有关的，并执行相应的动作。比如，开发板上独立式按键实验，当按键

按下并抬起时，LED 被点亮。这是最简单的识别。因为是一支按键，所以不用识别是哪个键被按下，只需识别按键的状态。一般的按键状态有以下几种：按下，抬起，长按，组合，长按多长时间等等。

一个完整的按键动作必须包含下面四个阶段：按键按下-à按下消抖-à按键抬起-à抬起消抖在单片机与按键接口程序中，往往先进行按下消抖，而对按键状态的判断就是指按键处理了。这里的按键处理不是执行相应的动作，而是区分按键此刻处于何种状态，并改变相应状态变量的值，以便程序其它地方通过检测相应的按键状态变量去执行相应的动作。比如，我们可以把按下并抬起的短按点亮 LED，改成长按一段时间点亮 LED。总的来讲，单片机识别按键就分为三个阶段：按键消抖---按键处理---

按键执行。这个思路适用于所有形式的按键。至于为什么要消抖？是因为我们在操作按键时，不可能立即按下或抬起，机械式按键接触面不是立刻就接触或断开的，而单片机的检测速度特别快，这样往往会发生误判，因此，我们要等待电平稳定了，再去处理按键。消抖的方式很简单，就是利用延时，等待一个稳定电平的到来。

六、识别行列式按键的一种方法

H:表示行；L：表示列；

	L0 P13	L1 P12	L2 P11	L3 P10
H0 P17	0	1	2	3
H1 P16	4	5	6	7

H2 P15	8	9	10	11
H3 P14	12	13	14	15

我们先测试列，测试列时，把行控 IO 设置为 0，列空IO 设置为 1
即：P1 = 0X0F;此时若有按键被按下，我们可以得到 4 组编码：
0X07，0X0B，0X0D，0X0E；每一组又对应列的四个按键。然后我们再测试行：P1 = 0XF0;又可以得出四个按键编码，这样就可以判断是哪个键被按下了。这里依然是抬起有效。

这是以前给小学生培训单片机做的一套讲义，尽可能的做到了通俗易懂，现分享给大家，绝对的纯原创资料.

全部资料下载地址（共15章,pdf格式）：http://www.51hei.com/bbs/dpj-98524-1.html

ID:435312 · 发表于 2018-12-2 19:01

学习一下

ID:508017 · 发表于 2019-5-11 19:56

给小学生培训的，，惭愧啊

ID:887908 · 发表于 2021-3-3 09:50

怎样下载学习一下呢？

ID:1017814 · 发表于 2022-4-16 15:02

我的按键扫描程序如下，讲老大们给于评判。
unsigned char key_scan()
{
hang1=0;
hang2=1;
hang3=1;
hang4=1;
if(lie1==0) //right    15
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 'R'+'\0';
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //up 14
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 'U'+'\0';
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //down    13
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 'D'+'\0';
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //left    12
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 'L'+'\0';
}
while(lie4==0);
}
hang1=1;
hang2=0;
hang3=1;
hang4=1;
if(lie1==0) //ok
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 'Y'+'\0';
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //9
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 9;
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //3
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 3;
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //6
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 6;
}
while(lie4==0);
}
hang1=1;
hang2=1;
hang3=0;
hang4=1;
if(lie1==0) //0
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 0;
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //8
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 8;
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //2
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 2;
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //5
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 5;
}
while(lie4==0);
}
hang1=1;
hang2=1;
hang3=1;
hang4=0;
if(lie1==0) //ESC
{
     key_delay();
if(lie1==0)
{
   return 'N'+'\0';
}
while(lie1==0);
}
if(lie2==0)    //7
{
     key_delay();
if(lie2==0)
{
   return 7;
}
while(lie2==0);
}
if(lie3==0) //1
{
     key_delay();
if(lie3==0)
{
   return 1;
}
while(lie3==0);
}
if(lie4==0) //4
{
     key_delay();
if(lie4==0)
{
   return 4;
}
while(lie4==0);
}
return 0xff;
}

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