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矩阵键盘模块 键盘分为编码键盘和非编码键盘，键盘上闭合键的识别有专用的硬件编码器实现，并产生编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用的较多的是非编码键盘。而非编码键盘又分为独立键盘和矩阵(又称行列式)键盘。 在本系统中，所需的案件要有12个，故所采用的方案就是矩阵键盘。 温度控制系统中3×4矩阵键盘(如图2-1)，是将12个按键排成3行4列，第一行将每个按键的一段连接在一起构成行线，第一列将每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样便一共有3行4列共7跟线，我们将这7跟线连接到单片机的7个I/O口上，通过程序扫描键盘就可检测12个键。 单片机检测是否有键被按下的依据是检测该键对应的I/O口是否为低电平。矩阵键盘两端都与单片机I/O口相连，因此在检测时需认为通过单片机I/O口送出低电平。检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平(这时又确定了行数)，则便可以确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样的方法送各列一次低电平，这就是矩阵键盘检测的原理和方法。
2.3 LCD液晶显示模块 温度控制系统选用的液晶显示屏HD44780。各引脚功能如下： 1） 主电源引脚VCC和VSS VSS（引脚1）：电源地 ； VCC（引脚2）：电源（+5V）； 2） VEE(引脚3)：对比调整电压； 3）RS,R/W，E RS(引脚4)：数据/命令选择端； R/W(引脚5)：读写控制端； E(引脚6)：使能端； 4） DB0-DB7(引脚7-14)：I/O端； 5） A 和K A(引脚14): LCD背光源正极； K引脚15)：LCD背光源负极；
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表下表：
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。 指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。 指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。 指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。 指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。 指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。 指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。
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