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单片机+L297+L298步进电机控制程序加仿真,LCD显示

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楼主
Dushu 发表于 2017-11-23 20:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机+L297+L298芯片的步进电机仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)




单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"

  2. int delay();
  3. void inti_lcd();
  4. void show_lcd(int);
  5. void cmd_wr();
  6. void ShowState();
  7. void clock(unsigned int Delay) ;
  8. void DoSpeed();       //计算速度
  9. //正转值
  10. #define RIGHT_RUN 1
  11. //反转值
  12. #define LEFT_RUN 0
  13. sbit RS=0xA0;
  14. sbit RW=0xA1;
  15. sbit E=0xA2;

  16. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  17. char StateChar[]="RUN STATE:";
  18. char STATE_CW[]="CW";
  19. char STATE_CCW[]="CCW";
  20. char SPEED[3]="050";
  21. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
  22. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
  23. main()
  24. {
  25.        
  26.         /*定时器设置*/
  27.         TMOD=0x66;            //定时器0,1都为计数方式;方式2;
  28.         EA=1;                        //开中断
  29.        
  30.         TH0=0xff;                //定时器0初值FFH;
  31.         TL0=0xff;
  32.         ET0=1;
  33.         TR0=1;       
  34.        
  35.         TH1=0xff;                //定时器1初值FFH;
  36.         TL1=0xff;
  37.         ET1=1;
  38.         TR1=1;
  39.           
  40.         IT0=1;                        //脉冲方式
  41.         EX0=1;                        //开外部中断0:加速
  42.         IT1=1;                        //脉冲方式
  43.         EX1=1;                        //开外部中断1:减速
  44.    
  45.     inti_lcd();
  46.     DoSpeed();      
  47.     ShowState();
  48.     while(1)
  49.     {
  50.       clock(RunSpeed);
  51.       P0=0x01;
  52.     }
  53.    
  54. }

  55. //定时器0中断程序:正转
  56. void t_0(void) interrupt 1
  57. {
  58.         RunState=RIGHT_RUN;       
  59.     P0=1;
  60.     P1=0x01;
  61.     cmd_wr();
  62.     ShowState();
  63. }


  64. //定时器1中断:反转
  65. void t_1(void) interrupt 3
  66. {
  67.         RunState=LEFT_RUN;
  68.     P0=0;
  69.     P1=0x01;
  70.     cmd_wr();
  71.     ShowState();
  72.    
  73. }

  74. //中断0:加速程序
  75. void SpeedUp() interrupt 0
  76. {   
  77.        if(RunSpeed>=12)
  78.           RunSpeed=RunSpeed-2;
  79.        DoSpeed();
  80.        P1=0x01;
  81.        cmd_wr();
  82.        ShowState();
  83.               
  84. }

  85. //中断1:减速程序
  86. void SpeedDowm() interrupt 2
  87. {   
  88.    
  89.     if(RunSpeed<=100)
  90.         RunSpeed=RunSpeed+2;
  91.     DoSpeed();
  92.     P1=0x01;
  93.     cmd_wr();
  94.     ShowState();
  95.         

  96. }

  97. int delay()         //判断LCD是否忙
  98. {   
  99.     int a;
  100. start:
  101.    
  102.     RS=0;
  103.     RW=1;
  104.     E=0;
  105.     for(a=0;a<2;a++);
  106.     E=1;
  107.     P1=0xff;
  108.     if(P1^7==0)
  109.        return 0;
  110.     else        
  111.        goto start;

  112. }

  113. void inti_lcd()  //设置LCD方式
  114. {

  115.    P1=0x38;
  116.    cmd_wr();
  117.    delay();

  118.    P1=0x01;     //清除
  119.    cmd_wr();
  120.    delay();

  121.    P1=0x0f;
  122.    cmd_wr();
  123.    delay();

  124.    P1=0x06;
  125.    cmd_wr();
  126.    delay();

  127.    P1=0x0c;
  128.    cmd_wr();
  129.    delay();
  130. }

  131. void cmd_wr()           //写控制字
  132. {
  133.    RS=0;
  134.    RW=0;
  135.    E=0;
  136.    E=1;
  137. }

  138. void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
  139. {  
  140.    P1=i;
  141.    RS=1;
  142.    RW=0;
  143.    E=0;
  144.    E=1;

  145. }

  146. void ShowState()    //显示状态与速度
  147. {
  148.     int i=0;
  149.     while(SpeedChar[i]!='\0')
  150.     {
  151.        delay();
  152.        show_lcd(SpeedChar[i]);
  153.        i++;
  154.     }
  155.    
  156.     delay();
  157.     P1=0x80 | 0x0d;
  158.     cmd_wr();

  159.     i=0;
  160.     while(SPEED[i]!='\0')
  161.     {
  162.        delay();
  163.        show_lcd(SPEED[i]);
  164.        i++;
  165.     }

  166.     delay();
  167.     P1=0xC0;
  168.     cmd_wr();

  169.     i=0;
  170.     while(StateChar[i]!='\0')
  171.     {
  172.        delay();
  173.        show_lcd(StateChar[i]);
  174.        i++;
  175.     }

  176.     delay();
  177.     P1=0xC0 | 0x0A;
  178.     cmd_wr();

  179.     i=0;
  180.     if(RunState==RIGHT_RUN)
  181.         while(STATE_CW[i]!='\0')
  182.         {
  183.           delay();
  184. ……………………

  185. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
51黑论坛_步进电机控制,LCD显示.zip (97.86 KB, 下载次数: 38)




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LYW2293287183 发表于 2019-6-13 19:20 | 只看该作者
有没有详细解释
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5#
明明先生 发表于 2019-9-21 14:55 | 只看该作者
最后,计算速度的方法能给解释一下吗,万分感谢
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