超声波测距

ID:253260 · 发表于 2017-11-24 22:29

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
   unsigned int  time=0;
   unsigned long S=0;
   bit    flag =0;
   unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
   }
}

void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }

void  StartModule()          //启动模块
  {
   Trig=1;                      //启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

void main(void)
{

   TMOD=0x01;    //设T0为方式1，GATE=1；
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;          //允许T0中断
   EA=1;    //开启总中断

InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
   StartModule();
      while(!Echo); //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(Echo); //当RX为1计数并等待
      TR0=0; //关闭计数
      Conut(); //计算
   delayms(80);
}

}
#include"lcd.h"

void Read_Busy()          //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
unsigned char sta;    //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
      LCD1602_EN = 1;
      sta = LCD1602_DB;
      LCD1602_EN = 0; //使能，用完就拉低，释放总线
}while(sta & 0x80);
}

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)    //写命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据
{
   Read_Busy();
   LCD1602_RS = 1;
   LCD1602_RW = 0;
   LCD1602_DB = dat;
   LCD1602_EN = 1;
   LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
      addr = 0x00 + x;
else
      addr = 0x40 + x;

Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
}

void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)    //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y);    //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
      Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}

void InitLcd1602()             //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开，5*8,8位数据
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

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