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跪求基于15单片机的pwm程序，外部旋钮可调，带速度反馈的pid算法程序

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楼主
ID:244438 发表于 2017-11-29 12:46 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
采用15单片机，5v供电，由100k电位器经过p1.1口读取电压值控制PWM占空比0到1；且电机反馈为方波，单线，一圈为1个方波，直接ad读取转换为转速就行，且整体要通过pid的算法，谢谢各位大佬
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