STC89C52RC单片机控制步进电机仿真与程序源码及实物图 -

/*本单片机是STC89C52RC,本程序应用于step motor--28BYJ,小型步进电机，
供电电压DC5V,可直接接于单片机通过ul2003驱动芯片驱动，数码管是共阴极接口，*/
#include <STC89C5xRC.H>
#define uchar unsigned char//数据宏定义
#define uint unsigned int
#define A P10 //
#define _A P11 //步进电机脉冲接口
#define B P12 //
#define _B P13 //步进电机脉冲接口
uchar su_du=0; //转速
bit fang_xiang=0; //方向
bit qi_dong=0; //启动标志
/********************************************************************/
#include <intrins.h>//包含移位标准库函数头文件
sbit DU = P2^6;//数码管段选
sbit WE = P2^7;//数码管段选
//共阴数码管段选表0-9
uchar code shu_ma[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
/*********************************************************************/
/*====================================
函数： delay(uint z)
参数：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535
返回值：无
描述：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时
====================================*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*====================================
函数：display(uchar i)
参数：i 显示数值，取值范围0-255
返回值：无
描述：三位共阴数码管动态显示
====================================*/
void display(uchar i) //数据处理
{
uchar bai, shi, ge;
// bai = i / 100; //236 / 100 = 2
// shi = i % 100 / 10; //236 % 100 / 10 = 3
ge = i;// % 10;//236 % 10 =6
/* 第一位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFE; //1111 1110
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = shu_ma[bai];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
//第二位数码管
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFD; //1111 1101
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = shu_ma[shi];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);*/
/********* 第三位数码管 */
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = 0XFB; //1111 1011
WE = 0;//锁存位选数据
DU = 1;//打开段选锁存器
P0 = shu_ma[ge];//
DU = 0;//锁存段选数据
delay(5);
}
void yanshi2(uint a) //延时程序
{
while(a--);
}
uchar an_jian() //按键检测，P3.0,P3.1,P3.2,P3.3分别接4个按键
{
if((P3&0x0f)!=0x0f)//判断 P3只要有一个按键按下，就延时返回按键值。
{
yanshi2(20000);
if((P3&0x0f)!=0x0f)
{
return P3&0x0f;
}
}
return P3&0x0f;
}
void yanshi() //步进电机延时时间
{
uint sd1=0;
sd1=8000+5753*(10-su_du);// su_du值越大，周期越短，频率越高
while(sd1--)
{
if((P3&0x0f)!=0x0f)return; //在延时里面判断有没有按键按下，有就直接返回主函数
}
}
void bu_jin() //每调用一次步进电机向指定方向走一步
{
static char j=1; //把起始速度设置为1。
if(fang_xiang) //判断方向位，为1则按正相序循环，
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4; //否则，按反相序循环
}
switch(j) //根据拍数选择不同的电压组合
{
case 1:
A=1;B=1;_A=0;_B=0;yanshi(); //ab 1100
break;
case 2:
A=0;B=1;_A=1;_B=0;yanshi(); //a~b 0110
break;
case 3:
A=0;B=0;_A=1;_B=1;yanshi(); //a~b~0011
break;
case 4:
A=1;B=0;_A=0;_B=1;yanshi(); //ab~ 1001
break;
}
}
void main()
{
P14=0;//方向标志
P15=0;//启动标志
while(1)
{
switch(an_jian()) //按键处理
{
case 0x0e: //第一个按键按下按键状态取反，启动/停止
qi_dong=!qi_dong;
P15=qi_dong; //状态指示
break;
case 0x0d: //第二个按键按下，速度加
if(su_du<9)
su_du++; //速度加
break;
case 0x0b: //第三个按键按下，速度减
if(su_du>0)
su_du--; //速度减
break;
case 0x07: //第四个按键按下按键状态取反，方向转换
fang_xiang=!fang_xiang;
P34=fang_xiang; //方向指示灯
break;
}
if(qi_dong) //启动按钮为1
{
bu_jin(); //步进电机
}
else P1=0X0F; //停止状态，脉冲输出端口全部停止输出
display(su_du); //数码管显示函数
}
}

复制代码