标题: STM32魔术手+语音模块控制源码 [打印本页]
作者: 彬Lsl    时间: 2018-7-1 10:15
标题: STM32魔术手+语音模块控制源码
根据前面的程序http://www.51hei.com/bbs/dpj-126046-1.html 继续拓展出了加上用语音模块控制电机，主程序是执行超声波程序，当电机处于停止状态时，语音控制电机才起作用（这个问题我也不清楚为啥，看到此贴的大神可以交流交流），语音模块是用串口通讯的

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "interface.h"
  3. #include "motor.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "LED.h"
  7. #include "UltrasonicWave.h"
  8. #include "usart.h"


  11. void BarrierProc(float distance_cm);

  13. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  14. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        


  17. int main(void)
  18. {
  19.         u32 temp=0;

  21.         float UltrasonicWave_Distance=0;      //计算出的距离
  22.         
  23.         
  24.         delay_init();
  25.         GPIOCLKInit();
  26.         RedRayInit();
  27.         MotorInit();//必须放在TIM3_PWM_Init函数上面，因为TIM3_PWM_Init函数需要复用端口
  28.         TIM3_PWM_Init();
  29.         
  30.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  31.         USART3_Initialise(9600);         //串口初始化为9600
  32.         uart_init(115200);                        //串口初始化为115200
  33.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  34.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化
  35.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  36.         
  37.         
  38.         while(1)
  39.         {         

  41.                 UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距
  42.                         

  44.                 temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  45.                 temp*=65536;//溢出时间总和
  46.                 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
  47.                
  48.                 //距离计算公式：距离=高电平持续时间*声速/2   
  49.                 //即 距离= 高电平持续时间*340*100/（2*1000 000） = 高电平持续时间*170/10000
  50.                 UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;
  51.                
  52.                 printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
  53.                
  54.         
  55.         
  56.                 BarrierProc(UltrasonicWave_Distance);
  57.                
  58.                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获


  61.         }

  63. }


  66. void BarrierProc(float distance_cm)
  67. {
  68.         if(distance_cm <= 15 && distance_cm >= 2 )
  69.         {
  70.                 CarBack();
  71.         }
  72.         else if(distance_cm >= 20 && distance_cm <= 50)
  73.         {        
  74.                 CarGo();
  75.         }
  76.         else
  77.                 CarStop();//防震荡
  78. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波魔术手+语音模块.rar (289.41 KB, 下载次数: 32)


作者: wenzedong    时间: 2018-7-1 17:37
通过上面的程序我没看见任何和语音模块相关的代码，而且也没看到用红外干嘛，就看到一个用超声波（TiM5捕获时间）从而算出距离，你说UART是来和语音芯片进行通信的，但程序里一点都不需要体现吗，后来才发现你是粘贴的上一次的代码，那红外和UART也没见你用到哇
作者: wenzedong    时间: 2018-7-1 17:47
你发的代码我看了，我的疑惑仍然存在，你能发个你实验的图，并说明一下你的红外管和语音模块分别起得作用吗
作者: 彬Lsl    时间: 2018-7-2 12:03
wenzedong 发表于 2018-7-1 17:37
通过上面的程序我没看见任何和语音模块相关的代码，而且也没看到用红外干嘛，就看到一个用超声波（TiM5捕获 ...

没说到有用红外呀，语音模块是买集成好的 采用的是串口通信，具体的实现可以看usart.c文件
作者: 彬Lsl    时间: 2018-7-2 12:04
wenzedong 发表于 2018-7-1 17:47
你发的代码我看了，我的疑惑仍然存在，你能发个你实验的图，并说明一下你的红外管和语音模块分别起得作用吗

没有画图，具体的连线的可以参考程序
作者: wenzedong    时间: 2018-7-2 17:32
RedRayInit(); 使我认为你用到了红外，但之后就没有相关的代码了，我疏忽的一点是你都说了用到串口，我竟然没有看一眼串口中断服务函数，是在失误。根据我对你写的代码进行分析，用到了两个中断，首先是测距中用到的TIM5捕获，抢占优先级设置为2，通过语音对1~5做出反应的UART中断抢占优先级设置为了1，我认为即使此时电机正在工作，但当你说话后也会对UART中断服务函数进行处理。你可以用点亮灯之类的观察现象，毕竟都是控制电机，现象不好观察
作者: 彬Lsl    时间: 2018-7-4 09:46
wenzedong 发表于 2018-7-2 17:32
RedRayInit(); 使我认为你用到了红外，但之后就没有相关的代码了，我疏忽的一点是你都说了用到串口，我竟然 ...

哈哈
试了好多次都是一样，电机停了，语音模块才能接收到



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1