标题: 求助,基于IR2104的H桥电机驱动怎么进行控制? [打印本页]

作者: zoukj    时间: 2018-7-21 21:52
标题: 求助,基于IR2104的H桥电机驱动怎么进行控制?
我想用PWM控制电机的转速,用两个IO来控制电机的正反转和制动,能不能把PWM接两个IR2104的SD脚,两个IO分别接两个IN,电路图如图。

我就是不明白两个自举电容的充放电,如果我一直让电机在一个方向转,这样连接就没法给电容充电了。

另外,单片机的引脚能直接接IR2104的引脚吗,需要隔离什么的吗。

如果这样连接不行,那该如何实现这样的控制呢,这种电路通常是怎么控制的呢?


TIM截图20180721214314.png (72.85 KB, 下载次数: 92)

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作者: yousunny    时间: 2018-7-21 21:52
额,你这个问题有点多。我一个个回答吧。首先,你芯片选错了,不用这个的
“用PWM控制电机的转速,用两个IO来控制电机的正反转和制动”你要实现的功能是这个,可以换一个电机驱动芯片(百度一搜就有,不能直接跟你说。如果查了,不懂,可以私聊我)

“两个自举电容的充放电,如果我一直让电机在一个方向转,这样连接就没法给电容充电了”你这句话是对的。IR2104本来就是设计在开关电源电路中,通过不断的开通和关闭。或者无刷电机总的控制电路。你要实现一直旋转,就不能用这个芯片了。

“单片机的引脚能直接接IR2104的引脚吗,需要隔离什么的吗”这个可以加也可以不加。一般加光耦隔离。但是不加,也可以用。只是效果可能没那么好。看你的设计要去,如果自己玩,就无所谓啦

(打字不容易,看到之后回复一下哈)

作者: zoukj    时间: 2018-7-22 14:53
yousunny 发表于 2018-7-22 10:23
额,你这个问题有点多。我一个个回答吧。首先,你芯片选错了,不用这个的
“用PWM控制电机的转速,用两个I ...

谢谢大佬解答!第一次画板子不太懂,我看到网上的很多H桥都是用的这个芯片……
作者: yousunny    时间: 2018-7-22 20:10
zoukj 发表于 2018-7-22 14:53
谢谢大佬解答!第一次画板子不太懂,我看到网上的很多H桥都是用的这个芯片……

嗯,其实这个芯片在开关电源里面常用
作者: yousunny    时间: 2018-7-23 11:18
http://www.51hei.com/bbs/dpj-116815-1.html
这里面有人分享电路了。可以参考他的




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