标题: STM32F407初学之串口：中断收发字符串教程与源码 [打印本页]
作者: csy-2015-06    时间: 2018-9-22 20:13
标题: STM32F407初学之串口：中断收发字符串教程与源码
串口初始化见：
STM32F407初学之串口：查询方式收发字符串教程与源码
http://www.51hei.com/bbs/dpj-135607-1.html
(出处: 单片机论坛)

串口中断步骤
1.串口初始化（略）

2.配置NVIC（设置优先级别，让NVIC相应该中断）
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_EncodePriority((7-3),2,2));//core_cmd.h->1629
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //core_cmd.h->1547

3.模块级中断使能（使能串口中断）
USART1->CR1 |=0x01<<5;

4.编写中断服务函数。//函数名在启动文件.S100行附近

  1. #include "includes.h"

  3. int main(void)
  4. {
  5.         u8 data=10;
  6.        
  7.         //NVIC优先级分组
  8.         NVIC_SetPriorityGrouping(7-2) ;
  9.   LED_Init( );//LED初始化
  10.         Key_Init( );
  11.         Uart1_Init(84,115200);

  13.        
  14.        
  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 if(revice_ok)
  18.                 {
  19.                         revice_ok=0;//清除标志
  20.                         printf("%s\r\n",rev_buf);//回发数据给PC端

  22.                         if( strcmp((const char *)rev_buf,(const char *)"OPEN") ==0)
  23.                         {
  24.                                 LED1(0);//LED2(0);LED3(0);LED4(0);
  25.                         }
  26.                         if( strcmp((const char *)rev_buf,(const char *)"CLOSE")==0 )
  27.                         {
  28.                                 LED1(1);//LED2(1);LED3(1);LED4(1);
  29.                         }
  30.                 }
  31.        
  32.                
  33.         }
  34.        
  35. }
复制代码
  1. #include "uart.h"
  2. #include "stdio.h"

  4. //函数功能：串口1初始化
  5. //参数说明：串口时钟频率   要设置的波特率
  6. //返回值：无
  7. //注意事项：无
  8. //时间：2018/9/20
  9. //作者：
  10. void Uart1_Init(u16 fck,u32 bond)
  11. {
  12.         float USARTDIV;u32 DIV_Man;u32 DIV_Fra;
  13.        
  14. //1.IO口初始化  PA9---USART1_TX  PA10-----USART1_RX
  15.         RCC->AHB1ENR |=0x01<<0;//GPIOA时钟使能
  16.         GPIOA->MODER &=~(0x0F<<18);//清零
  17.         GPIOA->MODER |= (0x0a<<18);//PA9 10 复用功能
  18.         GPIOA->OTYPER &=~(0x01<<9);//PA9输出推挽
  19.         GPIOA->OSPEEDR |=0x03<<18;//PA9高速
  20.         GPIOA->PUPDR &=~(0x0F<<18);//PA9 10 浮空
  21.         GPIOA->AFR[1] &=~(0xFF<<4);//清零
  22.         GPIOA->AFR[1] |= (0x77<<4);//PA9---USART1_TX  PA10-----USART1_RX
  23.        
  24.                
  25. //        2.串口1配置：
  26.         RCC->APB2ENR |=0x01<<4;//串口1时钟使能
  27.         USART1->CR1=0;//寄存器清零
  28.         USART1->CR2 &=~(0x03<<12);
  29.         /*
  30.                 16倍过采样
  31.                 1 起始位， 8 数据位， 1停止位
  32.                 禁止奇偶校验控制
  33.         */
  34.        
  35.         //波特率配置
  36.         USARTDIV=fck*1000000.0/(16*bond);
  37.         DIV_Man=USARTDIV;
  38.         DIV_Fra=(USARTDIV-DIV_Man)*16+0.5;
  39.         USART1->BRR = DIV_Man<<4 | DIV_Fra;
  40.        
  41.         USART1->CR1 |=0x01<<5;//接受中断使能
  42.        
  43.         //设置优先级分组
  44.         NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,NVIC_EncodePriority (7-2, 2,2));
  45.         //NVIC中断使能
  46.         NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  47.        
  48.        
  49.        
  50.         USART1->CR1 |=0x01<<3;//开启发送器
  51.         USART1->CR1 |=0x01<<2;//开启接收器
  52.         USART1->CR1 |=0x01<<13;//开启串口1
  53. }

  55. //函数功能：串口1发送字符串
  56. //参数说明：带发送字符串首地址
  57. //返回值：无
  58. //注意事项：无
  59. //时间：2018/9/20
  60. //作者：
  61. void Uart1_Send_String(u8 *p)
  62. {
  63.         while(*p !='\0')
  64.         {
  65.                 while( !(USART1->SR&(0x01<<7)) );//发送缓冲区为空
  66.                 USART1->DR=*p;
  67.                 p++;
  68.         }
  69. }


  72. u8 rev_buf[100];//接收缓冲区
  73. u8 addr=0;     //地址偏移量
  74. u8 revice_ok=0;//接收完成标志
  75. //串口1中断服务函数
  76. /*

  78. 注意：
  79. 1.接收过程发生多次中断，并不是一次就接收完，PC端是一个字节一个字节的发送
  80. 单片机一个字节一个字节的接收，当发送完再读出一个完整的字符串。读取过程与
  81. 查询方式一样。
  82. 2.串口助手发送时，要以#做结尾，同时取消发送新行模式。

  84. */
  85. void USART1_IRQHandler(void)
  86. {
  87.         u8 data;
  88.        
  89.         data=USART1->DR;//读取同时会清除标志
  90.         if(data=='#')//接收完成
  91.         {
  92.                 rev_buf[addr]='\0';
  93.                 addr=0;
  94.                 revice_ok=1;
  95.         }
  96.         else//正常接收
  97.         {
  98.                 rev_buf[addr++]=data;
  99.         }
  100.        
  101. }




  106. //printf支持函数
  107. #pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主机状态

  109. struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
  110. FILE __stdout;

  112. int fputc(int ch, FILE *f) {
  113.         while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
  114.                 USART1->DR=ch;
  115.   return (ch);
  116. }
  117. int ferror(FILE *f) {
  118.   /* Your implementation of ferror */
  119.   return EOF;
  120. }


  123. void _ttywrch(int ch) {
  124.   while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
  125.                 USART1->DR=ch;
  126. }


  129. void _sys_exit(int return_code) {
  130. label:  goto label;  /* endless loop */
  131. }
复制代码

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串口中断接收字符串-添加特殊字符作结尾.rar (1.22 MB, 下载次数: 63)







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