STM32F407初学之中断：外部中断点亮LED灯 -

标题: STM32F407初学之中断：外部中断点亮LED灯 [打印本页]

作者: csy-2015-06 时间: 2018-9-23 17:55
标题: STM32F407初学之中断：外部中断点亮LED灯
选择中断源（EXTI0~EXTI22选择其一）
PA0产生上升沿：EXTI0
PE2~4产生下降沿：EXTI2~4

初始化：
1.初始化IO口：之前的按键初始化即可
2.模块时钟使能RCC->APB2ENR
  IO口映射到相应的外部中断配置器
SYSCFG external interrupt configuration register 1
GPIO口中断映射到芯片内部的IO口配置寄存器->SYSCFG寄存器

例如：配置PE2
RCC->APB2ENR |=0x01<<14;
//选择中断源（EXTI2映射到PE）
SYSCFG->EXTICR[0] &=~(0x0f<<8); //EXTICR[0]~EXTICR[3]分别对应寄存器EXTICR1~4
SYSCFG->EXTICR[0] |=(0x04<<8);

映射概念：首先外部中断的io口都有对应的外部中断寄存器，以IO口数字序列编号
PA0在EXTI0  PB0在EXTI0
其次每个EXTI都对应一个四位的外部中断寄存器。配置见标号8.2.4  EXTI0在EXTICR1的第0~3位
EXTI3在EXTICR1的12~16位、、EXTI4在EXTICR1的0~3位 [中文参考手册8.2.1]
（小结：先找引脚再找组）
映射PE2
EXTI2->EXTICR1的8~11位。
SYSCFG->EXTICR[0] |=(0x04<<8);
//注意！！EXTICR[0]~EXTICR[3]对应EXTICR1~4，寄存器的写法跟寄存器编号不一致

3.选择边沿检测方式（上升沿检测，下降沿检测，双边沿检测）
EXTI->FTSR |=0x01<<2;//下降沿检测
FTSR:Falling trigger selection register

EXTI->RTSR &=~(0x01<<2);  //上升沿检测关闭
RTSR:Rising trigger selection register
4.屏蔽软中断
EXTI->SWIER =0;
Software interrupt event register
5.屏蔽事件
Event mask register
EXTI->EMR =0;

6.模块级中断使能（设置中断屏蔽寄存器）
Interrupt mask register
0：屏蔽来自 x 线的中断请求
1：开放来自 x 线的中断请求
EXTI->IMR |=0x01<<2;

7.系统级中断使能（设置NVIC）
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,NVIC_EncodePriority (7-2, 2,2));

8.编写中断服务函数（清标志：挂起请求寄存器）
EXTI->PR |=0x01<<2;//清标志
通过对中断状态寄存器写1可以清楚标志

STM32F407系列学习心得

简单串口初始化：
STM32F407初学之串口：查询方式收发字符串教程与源码
http://www.51hei.com/bbs/dpj-135607-1.html
(出处: 单片机论坛)

STM32F407初学之串口：中断收发字符串教程与源码
http://www.51hei.com/bbs/dpj-135708-1.html
(出处: 单片机论坛)

STM32F407初学之中断：外部中断点亮LED灯.zip

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