C语言如何设定某个程序执行一定的时间后再执行其他命令？ -

标题: C语言如何设定某个程序执行一定的时间后再执行其他命令？ [打印本页]

作者: 天下为家129 时间: 2018-12-11 09:32
标题: C语言如何设定某个程序执行一定的时间后再执行其他命令？
我在写寻迹小车的程序，想让小车直行一段时间后执行其他程序，那用keil如何设定小车的直行时间，让它执行完这个命令后再执行其他命令，且在执行直行命令时不管遇到其他任何条件都忽视，例如满足左转，满足右转的条件都忽视，直到直行的时间结束后再考虑其他执行条件。我用的是if语句

if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
   {
   RUN();
   }

if(LED0==0&&LED1==0&&LED2==0&&LED3==1&&LED4==1&&LED5==1&&LED6==1)  //左转声明
      {
      TurnLeft();
      }
if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==1&&LED4==1&&LED5==0&&LED6==0) //右转声明
         {
      TurnRight();
      }

作者: mosqu 时间: 2018-12-11 10:57
if的话加delay就好

作者: 测试用户 时间: 2018-12-11 11:37
中断和循环都可以满足你的要求

循环，比如 for(i=0; i<100; i++); 如果嫌时间短，多嵌套几层

作者: tanxg 时间: 2018-12-11 11:39
一般可以采用延时函数进行处理。当然若要实现精确的定时，还可以采用定时器实现

作者: sxhwdz 时间: 2018-12-11 12:26
if只是条件判断语句，不是循环语句，你要用while（直行条件）语句, 这样只要满足直行条件，就一直循环。

作者: yzwzfyz 时间: 2018-12-11 12:44
做一个标记，如G。用定时器将你会要运行的时间做个定时，到时间就将G置1，平时G=0（开起初化也=0）。
在你运行的程序结束的地方，加一个G识别，G=1就结束，G0就再回去重复。

作者: 天下为家129 时间: 2018-12-11 15:20

mosqu 发表于 2018-12-11 10:57
if的话加delay就好

delay我试过，小车的速度会慢下来，要怎样写才能既延时有不影响小车的速度？
if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
   {
   RUN();  delay(50);Xiaoying();

作者: 天下为家129 时间: 2018-12-11 15:21

sxhwdz 发表于 2018-12-11 12:26
if只是条件判断语句，不是循环语句，你要用while（直行条件）语句, 这样只要满足直行条件，就一直循环。

我只直行一段时间，直行完之后就按判断的结果来执行其他命令。
除了用delay，有没有其他的方式呢？

作者: mosqu 时间: 2018-12-11 16:18

天下为家129 发表于 2018-12-11 15:20
delay我试过，小车的速度会慢下来，要怎样写才能既延时有不影响小车的速度？
if(LED0==1&&LED1==1&&LED ...

f(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
{
   RUN();  delay(50);Xiaoying();
TMOD = 0x01; //设置定时器0为模式1
TH0  = 0xB8;
TL0  = 0x00; //定时值初值
TR0  = 1;    //打开定时器0

作者: mosqu 时间: 2018-12-11 16:25

天下为家129 发表于 2018-12-11 15:20
delay我试过，小车的速度会慢下来，要怎样写才能既延时有不影响小车的速度？
if(LED0==1&&LED1==1&&LED ...

那用定时器吧，大概流程是这样子
if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
{
   RUN();
   TMOD = 0x01; //设置定时器0为模式1
TH0  = 0xB8;
TL0  = 0x00; //定时值初值
TR0  = 1;    //打开定时器0
if(1 == TF0)          //判断定时器0是否溢出
      {
         TF0 = 0;
         TH0 = 0xB8;       //一旦溢出后，重新赋值
         TL0 = 0x00;
         counter++;
         if(50 == counter) //判断定时器0溢出是否达到50次
         {
               counter = 0;  //counter清0，重新计数
               Xiaoying();
               TR0  = 0;    //关闭定时器0
         }
      }
}

作者: fl6026 时间: 2018-12-11 16:51
使用定时中断

作者: 天下为家129 时间: 2018-12-11 19:20

mosqu 发表于 2018-12-11 16:18
f(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1) //直走
{
RUN(); delay(5 ...

请问TH0是什么意思呢？还有如果我要定时2秒，TL0要怎样写？代码小白，求大神讲解

作者: 天下为家129 时间: 2018-12-11 19:45

天下为家129 发表于 2018-12-11 19:20
请问TH0是什么意思呢？还有如果我要定时2秒，TL0要怎样写？代码小白，求大神讲解

我用的是89C51单片机，晶振是11.0592Hz的

作者: mosqu 时间: 2018-12-12 08:28

天下为家129 发表于 2018-12-11 19:20
请问TH0是什么意思呢？还有如果我要定时2秒，TL0要怎样写？代码小白，求大神讲解

TH0是定时器高8位
TL0是定时器低8位
都是设置定时初值的
2秒大概 if(50 == counter) 改为 if(100 == counter)
定时啊中断啊用的挺多的，最好花时间学好，下面这个介绍定时器的可以看一下
http://www.51hei.com/bbs/dpj-19016-1.html
我也是个小白，噶油。51黑还有教程区的，可以去看一下，我也在看。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)