标题: 51单片机控制舵机尝试 [打印本页]
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2020-2-21 10:14
标题: 51单片机控制舵机尝试
本来想要写一篇关于如何用STC89C52来控制舵机的帖子，结果发现舵机一般有三根线
白色的是信号线，接单片机的一个IO口，
红色的是电源线，接单片机的vcc，
黑色的也是电源线，接单片机的GND，
但是这三根线是并在一起的，因为是大创项目有不好破坏性的拆开。
现在在家因为疫情又不方便出去，出去也没有杜邦线买，现在物流也不是很方便。
所以想要控制舵机请务必准备三根公对母的杜邦线，否则就会像我一样尝尝失败的滋味。
作者: 2409297096    时间: 2020-2-24 22:01
舵机怎么控制呀，能分享一下程序吗？
作者: 2409297096    时间: 2020-2-24 22:02
舵机怎么控制，能分享一下程序吗？
作者: angmall    时间: 2020-2-29 07:28
单片机源程序如下:

  2. #include <reg52.h>
  3. sbit SG_PWM=P0^0;
  4. unsigned char count=0;
  5. unsigned char PWM_count=3;                  //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
  6. unsigned char a=0;
  7. void Timer_Init()
  8. {
  9.         TMOD|=0X01;      //T0定时方式1
  10.         TH0=0Xfe;
  11.         TL0=0X33;       //计数初值设置为0.5ms
  12.         ET0=1;          //打开定时器0的中断
  13.         TR0=1;          //打开定时器0
  14.         EA=1;           //开总中断
  15. }
  16. void Timer() interrupt 1      //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
  17. {
  18.         TR0=0;
  19.         TH0=0Xfe;
  20.         TL0=0X33;       //重新赋计数初值为0.5ms
  21.         if(count<=PWM_count)
  22.         {
  23.                 SG_PWM=1;
  24.         }
  25.         else
  26.         {
  27.                 SG_PWM=0;
  28.         }
  29.         count++;
  30.         if(count>=40)
  31.         {
  32.                 count=0;
  33.                 a++;
  34.         }
  35.         TR0=1;
  36. }
  37. void main()
  38. {
  39.         Timer_Init();
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 if(a==16)                             //20是比较舒服的连贯动作，20以上动作些许不连贯  10的时候出现打架情况，15的时候打架几乎没有，16比较完美
  43.                 {
  44.                         PWM_count=1;
  45.                 }
  46.                 if(a==32)
  47.                 {
  48.                         PWM_count=3;
  49.                         a=0;
  50.                 }
  51.         }
  52. }

复制代码


这是51黑论坛里面别人分享类似程序参考
http://www.51hei.com/bbs/dpj-156595-1.html

作者: jvko    时间: 2020-2-29 14:40
支持，来学习了！
作者: Mr韩先森    时间: 2020-3-1 15:43
舵机怎么控制呀，能分享一下程序吗？
作者: 七星瓢虫    时间: 2020-3-6 23:23
有教程吗？分享下
作者: lwlkkl    时间: 2020-3-7 16:39
舵机怎么控制呀，能分享一下程序吗？
作者: 最高权限    时间: 2020-3-7 20:03
请问楼主晶振是11.0592吗
作者: liqingyong    时间: 2020-3-10 10:01
经过我的测试舵机0度位置送信号50HZ1.5MS，向右转45度送50HZ2MS，向左转45度送信号50HZ1MS，准备做个遥控船放长线钓大鱼。
作者: 112都是    时间: 2020-3-12 23:50
可以的
作者: caichl    时间: 2020-3-14 07:29
能分享一下程序吗？
作者: jhy8341    时间: 2020-3-15 21:12
中断过程中为何丅R0关闭
作者: 51hewzw    时间: 2020-3-26 17:25
谢谢楼主
作者: PWZ970    时间: 2020-3-27 16:14
能分享一下程序吗
作者: tang1140461770    时间: 2020-3-31 09:55
舵机怎么控制呀，能分享一下程序吗？
作者: 你消失的踪迹    时间: 2020-4-14 09:05
Mr韩先森 发表于 2020-3-1 15:43
舵机怎么控制呀，能分享一下程序吗？

51单片机舵机控制原理+程序(单个和多个的舵机控制都有)
http://www.51hei.com/bbs/dpj-184738-1.html
(出处: 单片机论坛)
作者: 你消失的踪迹    时间: 2020-4-14 09:06
tang1140461770 发表于 2020-3-31 09:55
舵机怎么控制呀，能分享一下程序吗？

51单片机舵机控制原理+程序(单个和多个的舵机控制都有)
http://www.51hei.com/bbs/dpj-184738-1.html
(出处: 单片机论坛)
作者: 你消失的踪迹    时间: 2020-4-14 09:06
2409297096 发表于 2020-2-24 22:02
舵机怎么控制，能分享一下程序吗？

51单片机舵机控制原理+程序(单个和多个的舵机控制都有)
http://www.51hei.com/bbs/dpj-184738-1.html
(出处: 单片机论坛)
作者: zhangkaiy1220    时间: 2020-4-14 09:30
点赞，漂亮
作者: cyctfl    时间: 2020-4-17 08:48
支持，谢谢分享
作者: wuzufeng    时间: 2020-4-21 17:08
#include <reg52.h>
unsigned char count;      //0.5ms次数标识
sbit pwm =P3^5;          //PWM信号输出
sbit jia =P1^2;           //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P1^3;           //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd;         //角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()          //定时器初始化
{
TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1   
IE   = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
    TR0=1;                 //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0  = 0xfe;             //重新赋值
TL0  = 0x33;
    if(count< jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
      pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
    else
      pwm=0;                  //大于则输出低电平
    count+=1;          //0.5ms次数加1
    count=count%40;     //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan()              //按键扫描
{
   if(jia==0)               //角度增加按键是否按下
  {
    delay(10);              //按下延时，消抖
    if(jia==0)              //确实按下
     {
      jd++;                 //角度标识加1
      count=0;              //按键按下 则20ms周期从新开始
      if(jd==6)
        jd=5;               //已经是180度，则保持
      while(jia==0);        //等待按键放开
     }
  }
  if(jan==0)                //角度减小按键是否按下
  {
    delay(10);
    if(jan==0)
     {
      jd--;                 //角度标识减1
      count=0;
      if(jd==0)
        jd=1;               //已经是0度，则保持
      while(jan==0);
     }
  }
}
void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();            
while(1)
{
  keyscan();               //按键扫描
  
}
}
这是我昨天 能控制舵机的代码，其他网站拿的，用按键控制它转，有点舒服
作者: ytmoola    时间: 2020-4-27 11:45
没看明白
作者: 千头创客    时间: 2020-9-11 23:30
wuzufeng 发表于 2020-4-21 17:08
#include
unsigned char count;      //0.5ms次数标识
sbit pwm =P3^5;          //PWM信号输出

有接线教程吗，正极可直接接在芯片右上角的VCC管脚？
作者: 千头创客    时间: 2020-9-11 23:32
数字和模拟舵机都通用的代码么？




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