单片机如何能高效读取编码器的AB相信号 -

标题: 单片机如何能高效读取编码器的AB相信号 [打印本页]

作者: mxlslf 时间: 2021-6-4 22:37
标题: 单片机如何能高效读取编码器的AB相信号
本帖最后由 mxlslf 于 2021-6-4 22:40 编辑

情况说明：在做单片读取编码器的AB相信号时，选用ATMEGA328P单片机，把A相信号接到单片机INT0外部中断上，B相接到另一个引脚上。识别到A相发生中断时计数器加1计数，并判断B相的电平高低得出是正转还是反转。同时，上位机会通过串口下发指令给单片机，让单片机把相应的管脚打开和关闭操作。实际PCB板做好后，发现上位机发送的串口指令有时候是没有被执行，这样的情况在10次里面有4次的样子。

情况分析：我分析是否是因为外部中断打断了单片机接收串口指令。
判断过程：于是我把外部中断脉冲线拔掉，程序正常，单片机100%接收到串口指令，并正确控制。
提出问题：单片机如何能高效读取编码器的AB相信号？是否有串口缓存的芯片，可以把上位机发送给单片机的串口指令缓存起来，单片机从缓存芯片处逐个取走指令？

作者: wulin 时间: 2021-6-5 08:28
只要主函数周期够短，可以不用外部中断，改用查询方式。编码器的AB信号随便用2个IO口。

作者: munuc_w 时间: 2021-6-5 08:29
你的这种做法，像你说的中断计数影响程序工作，B信号判向也很难。简单的方法是AB信号经D触发器判向，判向后的信号给单片机，A或B给T计数，这样做，单片机负担轻，不影响其他程序。

作者: Hephaestus 时间: 2021-6-5 20:02
select microcontroller with quadrature encoder interface .

作者: mxlslf 时间: 2021-6-8 09:02

munuc_w 发表于 2021-6-5 08:29
你的这种做法，像你说的中断计数影响程序工作，B信号判向也很难。简单的方法是AB信号经D触发器判向，判向后 ...

我借鉴了网上别人写的文档，这样改进：用双D触发器74HC74读取A,B两相，OUT1如果有输出脉冲说明是正转，OUT2如果有输出脉冲说明是反转。您觉得这样是否可行？我要对OUT1和OUT2进行计数的话，是直接在主循环程序里直接读OUT1和OUT2端口的电平，还是用外部中断计数的方式读入这样您觉得哪个更优？

51hei图片_20210608085947.png (45.73 KB, 下载次数: 69)

作者: boboxuexi 时间: 2021-6-8 10:07
http://www.51hei.com/bbs/dpj-181681-1.html用这个代码爽的很

作者: dzbj 时间: 2021-6-8 10:54

mxlslf 发表于 2021-6-8 09:02
我借鉴了网上别人写的文档，这样改进：用双D触发器74HC74读取A,B两相，OUT1如果有输出脉冲说明是正转，OU ...

如果在主循环里判断次数和方向除非你用一个片子专门去扫编码器否则主循环时间不一定有可能错过所以中断是相对最可靠的但中断里不适于做防抖即便是计时器防抖或者变量累加防抖都有可能在第二个脉冲过来的时候冲突如果处理冲突又可能造成中断内程序太多那么理想的状态就是中断中得到的是确定脉冲所以我认为编码器的消抖用硬件消抖单片机中断计数可以在中断函数里用两个标记分别对比以确定方向

硬件消抖实际上也有点缺点要么容错低要么体积大要么成本高硬件消抖简单的就是用个0.1uf电容这方法是假定抖动会在十几毫秒内随使用编码器那东西会越来越接触不良到后期误判很多另一种是用门电路做消抖我没试过但至少布线上要多一大坨东西还有就是专门的消抖片子有专门干这个的芯片但那东西好贵啊感觉很不值得

至于最终怎么弄我认为主要是看速率就是编码器拧多快如果1s拧一下那无所谓什么方法了最便宜最简单的都不是问题如果特别快或者脉冲特别多的编码器讲真我觉得只能用专门的芯片好象叫什么增量触发之类的专用芯片也特别贵当时就是看见价格直接就忽略了

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