标题: 假如可以，能给我个完整的STM32步进电机加减速的源代码吗？ [打印本页]

---

作者: 51陌上    时间: 2021-7-14 09:34
标题: 假如可以，能给我个完整的STM32步进电机加减速的源代码吗？
网上搜索很杂，也实践了一下。加减速也可以但是没有达到心中的那个效果。
                                                                                            没有终止的生命，
                                                                                                                   应给予成长性。
                                                                                                  哈哈....................你太单纯了。      预计没人理会这种贴子啦！

---

作者: 51hei团团    时间: 2021-7-16 03:59
这里有:http://www.51hei.com/bbs/dpj-81264-1.html

---

作者: shumivan    时间: 2021-7-16 17:06
这用PWM控制就可以了,你只是加减速,又不是正反转.正反转的话,弄个H桥

---

作者: acolorwolf    时间: 2021-7-16 18:23
这算是伸手党吗？

---

作者: 51陌上    时间: 2021-10-11 11:03

acolorwolf 发表于 2021-7-16 18:23
这算是伸手党吗？

自己写的让电机转，转到堵转啊！

---

作者: 51陌上    时间: 2021-10-11 11:05

shumivan 发表于 2021-7-16 17:06
这用PWM控制就可以了,你只是加减速,又不是正反转.正反转的话,弄个H桥

PWM的模式知道，虽然不是最好但转还是可以的

---

作者: 51陌上    时间: 2021-10-11 11:05

51hei团团 发表于 2021-7-16 03:59
这里有:http://www.51hei.com/bbs/dpj-81264-1.html

谢谢！

---

作者: Hephaestus    时间: 2021-10-11 14:14
什么步进电机？电机参数如何？有驱动器吗？什么都不说，别人怎么解答？

---

作者: 51陌上    时间: 2022-11-3 11:35

acolorwolf 发表于 2021-7-16 18:23
这算是伸手党吗？

是吧！都是这么过来的。人生下来问父母要吃穿，上学问老师要知识。人在与创造，有基础了才能创造。

---

作者: 51陌上    时间: 2022-11-3 11:36
是的喽！不过已经自己才资料理解了，gd32+tmc2209 用梯形算法。

---

作者: 51陌上    时间: 2022-11-3 11:39

Hephaestus 发表于 2021-10-11 14:14
什么步进电机？电机参数如何？有驱动器吗？什么都不说，别人怎么解答？

gd32 + tmc2209  梯形算法现在已经弄好了。

---

作者: hhh402    时间: 2022-11-3 15:25
步进电机有驱动器的，单片机只需要发出一定频率的方波给驱动器就可以，不需要PWM，但是要注意方波频率不要突变，启动时频率要缓慢增加，停止时最后一个波要保持100ms再断电。

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1