标题: 关于51单片机与ESP8266通信问题 [打印本页]
作者: 东京大吃货 时间: 2016-3-6 13:14
标题: 关于51单片机与ESP8266通信问题
利用RXD,TXD与单片机（STC89C52RC）通信，本来是一件简单的事情。。。。但是在调试的过程中却出现了很多问题。。。。
首先我采用小黄板自带的3.3V电压供电。。。但在论坛里面说开发板引出的电压不稳定无法使ESP8266正常工作。。于是换成了aduino的3.3V以及2节1.5V的干电池供电，发现原来的预先设置的wifi名称"bibibibibi"显示了出来，但是不是程序里的"TEST"，于是我想着会不会是波特率有问题，然后我利用AT指令AT+UART_DEF=9600,8,1,0,3想改变波特率（原先的波特率应该是115200），返回的不是ERROR就是空白。。。。我查询了模块的AT+GMR
AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5
OK 网上看到可能是AT版本太旧，换用AT+CIOBAUD=9600，虽然没有显示OK，但是115200波特率却不能正常通信了，9600波特率可以正常通信，于是我默认波特率修改成功。然后给单片机上电，结果红灯亮着，原先的wifi信号都没了，有时候甚至是红蓝灯常亮。。。。。。ESP8266还发热。。。。。当时就懵逼了。。。。然后重新通过小黄板想刷一下固件。。。。发现小黄板好像也出了问题（据说CH_PD会影响到VCC。。。之前用的小黄板供电）。。。。。检测串口信号的时候疯狂输出乱码。。。。本人是学生新手不知道是51程序（部分没读懂）出了问题还是什么地方出了问题，过几天就要交项目了，希望论坛里的大神能给我一些意见。。。。本人也没有3.3V
在网上参考的程序资料：
一、关于51单片机和无线WIFI模块的接线方面
RXD、TXD、GND和51单片机的TXD、RXD、GND接好，模块其他引脚均为高电平，电源VCC是3.3V左右（两节1.5v干电池），本人由于没有稳压模块,偷懒了当时使用5V的直流源，测试结果目前没有问题（不过不建议啊!）
二、关于安卓手机方面
测试时可以使用，网络调试助手（下载这个app安装在手机即可）发送数字1表示小灯亮，0表示灯灭。后续想深入的话可以自己开发安卓app软件。
三、参数设置
由于参数的设置方法和步奏网上资料很全，这里提供相关的网址自行参考。
Uart-WiFi模块ESP8266把玩记http://www.51hei.com/bbs/dpj-30277-1.html
物联网wifi模块工作的STA和AP模式详细介绍http://www.51hei.com/bbs/dpj-50422-1.html四、资料可能存在不足之处，仅作参考！
/*********************************************************************
题目：基于STC12C560S2 单片机无线WIFI模块控制
内容：通过MCU上位机对ESP8266wifi模块的控制和设置，实现手机端控制LED灯
的亮灭。
注意：该型号单片机是普通89C51单片执行速度的12倍，内含RAM1280字节，ROM为60K,PCA 计数器，PWM发生模块，ADC转换模块等，晶振一定是11.0592MHz。
********************************************************************/
#include <reg52.h> //包含头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定义波特率发生器的载入值
//define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/9600)) 也可以或波特率9600 //256-晶振频率/波特率x16=BRT
/*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
sbit LED0=P3^2;
/************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i;
uint n;
uchar Recive_table[15]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
/*******************************************************************
名称：延时函数
作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/********************************************************************
名称：波特率发生器函数
作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
********************************************************************/
void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
{
SCON=0x50; //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
//一帧信息为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先），1位停止位。
PCON=0x80; //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
TMOD=0x21; //设置定时器1为波特率发生器，工作在模式2，8位自动装载
TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
TL1=TH1;
EA=1; //总中断打开
ES=0; //关闭串口中断
TR1=1; //启动定时器1
}
/*
void Uart_Init()//使用独立的波特率发生器（STC12C560S2或带有独立波特率发生器//、//的单片机均可）
{
SCON=0x50; //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
PCON=0x80; //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
BRT=RELOAD_COUNT;//波特率9600 256-晶振频率/波特率x16=BRT
AUXR=0xD5; //T0、T1不12分频，速度是89C51的12倍，启动独立波特率//发生器，每个时钟计数一次
//设置串口1的波特率发生器为独立波特率发生器,
AUXR1=0x80; //切换到P1口
ES=1; //开启串口中断
EA=1; //开启总中断
}
*/
/********************************************************************
名称：串口发送函数
功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数
作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r');//回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(1000);
}
/****************************************************
名称：ESP8266发送数据函数
功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
*****************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,4");
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(10);
}
/********************************************************************
名称：主函数
作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
LED0=0;//关闭LED灯
Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
//点 路由器模式 3 station+AP混合模式
ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"WIFI\",\"1234567890\",11,4");
//设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
ES=1; //允许串口中断
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
{
if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
{
if(Recive_table[9]=='0')
{
LED0=0;//0 灯灭
ESP8266_Sent("灯灭");
//wifi模块向pc端或手机端 发送"灯灭
}
else if (Recive_table[9]=='1')
{
LED0=1; //1 灯亮
ESP8266_Sent("灯亮");
//wifi模块向pc端或手机端 发送"灯亮"
}
}
}
}
}
/*********************************************************************
名称：串行通讯中断
作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数
据正常的收发。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchari=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
Recive_table[ i]=Receive;
i++;
if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0; //遇到换行 重新装值
}
else TI=0;
}
作者: 18720996964 时间: 2016-5-9 16:21
ESP8266的WiFi名称并没有更改，也就是说模块没有接收到单片机发来的AT指令，这是为什么？
作者: 初学者111 时间: 2016-5-15 23:21
发送AT+RST可以返回OK，但发送其他指令就是空白，使什么原因
作者: hanzq 时间: 2016-5-15 23:46
坐等大神
作者: danpianjixiaoba 时间: 2016-12-27 10:24
楼主有解决问题吗，我遇到和你一样的问题
作者: cleverbug 时间: 2016-12-28 15:30
你得先确定8266的AT是否工作正常，先直接接电脑串口上面测试修改WIFI账号，密码，连接看看，如果能成功，再和单片机通讯测试，因为市场上面有好多个版本的板子，都是基于8266的，而且每个的AT固件都不太一样，有点版本很低，有的公司重新打包了自己的东西，有的还改了AT指令集，所以，建议你先弄清楚板子型号，最好下载板子官方的AT文档，现在电脑串口调试通过了，再接到单片机调试
作者: chenty丶 时间: 2017-1-5 18:56
同样的问题 电脑上串口都没有问题 上板子就不行
作者: 15200909684 时间: 2017-4-13 20:14
我也是在电脑上串口没问题，接单片机上就不行了
作者: forever11 时间: 2017-5-15 08:24
恩恩，我的也是，各种调试都没有问题，但是和单片机接在一起就不能用，出现乱码，你的解决了吗？
作者: wxc19960311 时间: 2017-5-16 21:58
666，不错
作者: hymtnzc 时间: 2017-6-19 09:18
回帖感谢，已成功测试。
作者: jzyuan 时间: 2017-7-27 16:02
你好，我把你的程序烧录到ＳＴＣ５２单片机后，５２单片机没有与ｗｉｆｉ模块（ＥＳＰ８２６６）进行串口通信，即没有做设置ｗｉｆｉ的工作模式，密码等一系列工作，大神能不能帮我分析一下呢
作者: 153913232 时间: 2017-8-2 14:59
串口调试没问题用单片机就不行了这是为什么
作者: 小小de手心 时间: 2017-8-6 14:29
楼主 请教个问题 我在115200的情况下能发射wifi 但是不能接收信息 在9600的情况下能接收信息，但是不能发射出wifi 请问什么破 QQ767621566 方便的话 能发资料或程序过来 我对照一下吗 谢谢
作者: 1172025273 时间: 2017-8-6 19:36
感谢！ 已测试成功！
作者: st_zaiyuzhong 时间: 2018-1-23 18:03
你的波特率设置的一样吗
作者: st_zaiyuzhong 时间: 2018-1-23 18:04
不一定不行，可能模块不一样
作者: butterfly233 时间: 2018-3-20 15:41
遇到了同样的问题
大佬调好了吗？
跪求
作者: 1657813591 时间: 2018-6-6 10:12
遇到同样问题 ，串口助手调试一切都好，和单片机连起来就不行了
作者: 小猫猫爱吃鱼 时间: 2018-6-6 11:09
你好！这样的情况一般有如下几点
1、单片机波特率错误，晶振或设置
2、AT 指令应用的不对
3、硬件连接错误
作者: petty 时间: 2019-5-15 19:06
你好，我想请问下（急），我的单片机与ESP8266连接后，手机网络调试助手发送信息过去，界面显示发送成功，但没有接收到，所以单片机无法做出相应指令，这是什么原因啊
作者: petty 时间: 2019-5-15 19:07
我也是，请问下，你解决这个问题了吗
作者: jizhongbiao 时间: 2020-1-8 13:46
AT命令需要发送回车＋空格
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