标题: L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图 [打印本页]
作者: 51hei学习技术中    时间: 2017-3-20 22:40
标题: L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图


采用L298N模块带光耦来驱动步进电机与原理图与资料详见：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-79474-1.html

下面是程序源码：

  2. /******************************步进电机的驱动*************************************
  3. ;FOSC = 12MHz
  4. ;---------------------------------------------------------------------------------
  5. ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
  6. ; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!
  7. ;---------------------------------------------------------------------------------
  8. ; A组线圈对应 P0.0
  9. ; B组线圈对应 P0.1
  10. ; C组线圈对应 P0.2
  11. ; D组线圈对应 P0.3
  12. ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度)
  13. ;----------------------------------------------------------------------------------
  14. **********************************************************************************/

  16. /*头文件*/
  17. #include <reg52.h>      
  18. #include <intrins.h>
  19. #define uint unsigned int
  20. #define uchar unsigned char
  21. #define nop() _nop_()

  23. uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  /*正转表*/
  24. uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  /*反转表*/
  25. #define motor P0

  27. void delay(uchar ms) /*延时*/
  28. {
  29.     uchar j;
  30.     while(ms--){
  31.         for(j=0;j<250;j++)
  32.             {;}
  33.         }   
  34. }

  36. void main()
  37. {
  38.         uchar i,j;
  39.         while(1){
  40.             //正转3圈共192个脉冲
  41.                 j=0;
  42.                 for(i=0;i<192;i++){
  43.                         motor = 0x00;
  44.                         motor = table1[j];
  45.                         j++;
  46.                         if(j>=4) j=0;
  47.                         delay(2);
  48.                         }
  49.                 delay(200);
  50.                 delay(200);       
  51.                 delay(200);
  52.                 delay(200);       
  53.                 delay(200);       
  54.                 //反转2圈共128个脉冲
  55.                 j=0;
  56.                 for(i=0;i<128;i++){
  57.                         motor = 0x00;
  58.                         motor = table2[j];
  59.                         j++;
  60.                         if(j>=4) j=0;
  61.                         delay(2);
  62.                         }


  65. …………余下代码请下载附件…………
复制代码
下载：
L298N加光耦电机驱动.rar (898.33 KB, 下载次数: 88)


作者: LXJ50    时间: 2017-3-21 14:31
下载学习，谢谢楼主！
作者: jjjjjjir    时间: 2017-3-21 14:41
学到东西了!谢谢
作者: shuaibisheng    时间: 2019-11-14 00:44
下载下载
作者: Jeff_BlindCat    时间: 2020-6-25 00:29
谢谢楼主分享。



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1