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L298N光耦电机驱动原理图 51 Arduino PWM调速程序 步进电机驱动及pdf中文资料

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ID:140725 发表于 2017-3-20 22:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享一个很全面的L298N光耦电机驱动给51黑电子论坛的朋友们，有步进电机的驱动 包含51单片机和Arduino示例程序，有芯片的pdf中文资料和L298N各种常见电路的原理图.

L298N模块原理图：
0.png

L298N的pdf中文资料：
0.png 0.png 0.png 0.png



L298N模块51单片机PWM调速程序：
  1. /*
  2. //利用51计时器+中断来产生PWM信号，从而实现对电机速度
  3. //的控制
  4. //程序基于51单片机，晶振11.0592M 12M都可以
  5. */

  7. #include"reg52.h"
  8. #define uint unsigned int
  9. #define uchar unsigned char
  10. sbit in1 = P0^0;                      //IN1逻辑输入端
  11. sbit in2 = P0^1;                  //IN2逻辑输入端
  12. sbit in3 = P0^2;                  //IN3逻辑输入端
  13. sbit in4 = P0^3;                 //IN4逻辑输入端
  14. uchar count = 0;   //定义计数变量
  15. /****************************
  16. //T0初使化
  17. ****************************/
  18. void Init_timer()
  19. {
  20.         TH0 = (65535-10)/256;
  21.         TL0 = (65535-10)%256;
  22.         TMOD = 0x01;
  23.         TR0 = 1;
  24.         ET0 = 1;
  25.         EA = 1;
  26. }
  27. /****************************
  28. //电机速度调节，speed为速度
  29. //值，从0-100可调。
  30. //两个电机正转调速　speed值取决
  31. //电机速度，当定时器值小于speed
  32. //值的时候，电机正转，大于speed
  33. //值的时候，电机反转．从而达到
  34. //调速的目的
  35. ****************************/
  36. void motor_speed_ctl(uchar speed)
  37. {
  38.         if(count<=speed)
  39.         {
  40.                 in1 = 1;
  41.                 in2 = 0;
  42.                 in3 = 1;
  43.                 in4 = 0;
  44.         }
  45.         else
  46.         {
  47.                 in1 = 0;
  48.                 in3 = 0;
  49.         }
  50. }

  52. /****************************
  53. //main()主函数
  54. //大循环
  55. ****************************/
  56. void main()
  57. {
  58.         Init_timer();
  59.         while(1)
  60.         {
  61.                 motor_speed_ctl(20);  //电机向前行驶，速度可调节，改变括号里的值改变电机速度
  62.         }
  63. }
  64. /****************************
  65. //T0计时中断
  66. ****************************/
  67. void Timer0_int()interrupt 1
  68. {
  69.         TH0 = (65535-10)/256;
  70.         TL0 = (65535-10)%256;
  71.         count ++;
  72.         if(count >= 100)
  73.         {
  74.                 count = 0;
  75.         }               
  76. }
复制代码

Arduino示例程序小车加速运动：
  1. //小车前进与后退
  2. //时间20120902
  3. int PWM1=6;  //ena port
  4. int in1=9; //IN1　port
  5. int in2=10;  //IN2  port
  6. int PWM2=7;  //enb port
  7. int in3=11;  //in3 port
  8. int in4=12; //in4 port
  9. void setup()
  10. {   
  11. pinMode(PWM1, OUTPUT); //定义PWM输出
  12. pinMode(in1, OUTPUT);     
  13. pinMode(in2, OUTPUT);     
  14. pinMode(PWM2, OUTPUT); //定义PWM输出
  15. pinMode(in3, OUTPUT);   
  16. pinMode(in4, OUTPUT);  
  17. }
  18. void advance()//前进加速
  19. {
  20.   int i = 0;
  21.   for(i=0;i<255;i++)
  22.   {
  23.     analogWrite(PWM1,i);
  24.     analogWrite(PWM2,i);
  25.     digitalWrite(in1,HIGH);
  26.     digitalWrite(in2,LOW);
  27.     digitalWrite(in3,HIGH);
  28.     digitalWrite(in4,LOW);
  29.     delay(5);
  30.   }
  31. }
  32. void back()//后退加速
  33. {
  34.     int i = 0;
  35.     for(i=0;i<255;i++)
  36.     {
  37.       analogWrite(PWM1,i);
  38.       analogWrite(PWM2,i);
  39.       digitalWrite(in1,LOW);
  40.       digitalWrite(in2,HIGH);
  41.       digitalWrite(in3,LOW);
  42.       digitalWrite(in4,HIGH);
  43.       delay(5);
  44.     }
  45. }
  46. void loop()
  47. {
  48.     advance();//小车匀加速前进
  49.    delay(1000);//延迟1秒
  50.     back();//小车匀加速后退
  51.    delay(1000);//延迟1秒
  52. }

复制代码

0.png
资料下载： L298N光耦电机驱动.rar (898.33 KB, 下载次数: 98)
电机

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ID:151348 发表于 2017-3-21 10:01 | 显示全部楼层
之间也有设计L298N驱动板，跟你这个差不多。后来做别的去了，所以还没做出实物图
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ID:151000 发表于 2017-8-11 00:55 | 显示全部楼层
楼主能把L298N和光耦电机驱动的连接图发过来看吗？谢谢！
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ID:495287 发表于 2020-6-25 00:35 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享。
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ID:495287 发表于 2020-6-25 00:48 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享，很完善的光耦隔离指导。
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ID:495287 发表于 2020-6-26 01:53 | 显示全部楼层
楼主好，俺有个大胆滴想法
每次被out1.2.3.4的续流二极管搞得懵逼，
续流二极管的作用主要是抵消驱动设备的反电动势，
在int1-4加光耦，out1-4再加光耦，这样取消续流二极管，您看可行吗 ？
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ID:340220 发表于 2020-7-22 14:45 | 显示全部楼层
地没有隔离啊，你这个光耦加了意义不大，还不如加一个缓冲器
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ID:228467 发表于 2020-8-16 10:14 | 显示全部楼层
阿哲呀 发表于 2020-7-22 14:45
地没有隔离啊，你这个光耦加了意义不大，还不如加一个缓冲器

我看有的电路中的缓冲器也是和大电源共地的，感觉也没啥隔离效果啊？所以我不知道加缓冲器的原因是啥，您能方便讲讲吗？
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