标题: 5路循迹模块资料 51单片机循迹小车PID算法C代码等资料 [打印本页]
作者: shaui    时间: 2017-4-3 20:20
标题: 5路循迹模块资料 51单片机循迹小车PID算法C代码等资料
5路循迹模块最近自己弄出来的程序，PID算法C代码等资料 跟大家分享一下.



普通寻迹单片机源代码：
  1. /*NewWay 循迹模块专用程序*/
  2. /*简单循迹程序，此程序能让小车沿着黑线移动*/
  3. /*你可以任意使用、修改该程序，如果你要把该程序用于商业，请与我联系，不然一切后果自己承担*/
  4. /*当你看到这个程序的时候，请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/
  5. #include <REGX52.H>
  6. void CarGo();
  7. void CarBack();
  8. void CarTurnLeft();
  9. void CarTurnRight();
  10. void Delayms();
  11. void CarStop();

  13. /*定义循迹传感器管脚*/
  14. sbit CLP=P1^0;
  15. sbit SS1=P1^1;
  16. sbit SS2=P1^2;
  17. sbit SS3=P1^3;
  18. sbit SS4=P1^4;
  19. sbit SS5=P1^5;
  20. sbit Near=P1^6;

  22. void main(void)
  23. {  
  24.           CarGo();
  25.           while(1)
  26.           {  
  27.             if(SS2==0)
  28.                 {
  29.                          CarTurnLeft();
  30.                 }
  31.                 else
  32.                 {
  33.             if(SS4==0)
  34.                 {  
  35.                   CarTurnRight();
  36.                 }
  37.                 else
  38.                 {  
  39.                  CarGo();
  40.                 }
  41.                 }
  42.           }
  43. }
复制代码

下载：
5路循迹模块资料.rar (1.14 MB, 下载次数: 634)
作者: xiaojie520    时间: 2017-9-24 15:01
楼主的代码不太靠谱,没有pid,看这个楼主的有一定的参考价值:http://www.51hei.com/bbs/dpj-148385-1.html
作者: TangHsiangYu    时间: 2017-10-27 18:39
谢谢楼主，现在正在学习PID速度调整
作者: 361135159    时间: 2017-11-10 13:49
好资料，51黑有你更精彩!!!
作者: wwbztt    时间: 2017-11-24 17:04
谢谢楼主
作者: xdgnryremy    时间: 2017-11-28 18:24
感谢楼主分享
作者: 家定不举棋    时间: 2018-4-9 14:03
谢谢楼主
作者: 侧耳倾听丶    时间: 2018-4-22 16:21
看一看，好像好不错
作者: 侧耳倾听丶    时间: 2018-4-22 16:30
坑爹。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: a6636991    时间: 2018-7-28 12:17
来看看pid是怎么控制小车的
作者: 莫德尔    时间: 2018-8-28 13:45
水帖   根本就没有完整的程序
作者: 付振    时间: 2018-9-15 19:41
十分感谢
作者: 时光之诚    时间: 2018-10-15 22:14
谢谢分享哦，楼主
作者: 苦瓜苦瓜    时间: 2019-3-5 21:29
假的，根本没有pid循迹
作者: a29146919    时间: 2019-8-8 09:01
感谢分享
作者: sfykuer    时间: 2019-8-21 15:21
这不是买五路循迹模块送的资料吗
作者: 李荣玉    时间: 2019-11-24 19:06
不太好用
作者: 菜用鸡    时间: 2020-7-20 08:41
这....我想看的是PID循迹小车的程序。直接搬循迹小车+PID两部分资料？？？
作者: domifly    时间: 2020-12-3 08:39
但是没有工程文件啊



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