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51单片机做的寻迹小车如何提高速度

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ID:130196 发表于 2016-7-27 01:53 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
做的寻迹小车行驶的比较慢,如何加快速度
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ID:96682 发表于 2016-7-27 16:33 | 显示全部楼层
这又是个难解题
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ID:121156 发表于 2016-7-27 22:30 | 显示全部楼层
应该是由pwm波控制的吧?如果是pwm波,那就可以增加占空比来提速
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ID:135297 发表于 2016-7-28 03:51 | 显示全部楼层
电机电流增大
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ID:130196 发表于 2016-7-29 23:51 来自手机 | 显示全部楼层
PK250 发表于 2016-7-27 22:30
应该是由pwm波控制的吧?如果是pwm波,那就可以增加占空比来提速

提速后寻迹不准了了怎么半办?
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ID:130196 发表于 2016-7-29 23:52 来自手机 | 显示全部楼层
wangkkkk 发表于 2016-7-28 03:51
电机电流增大

提速后寻迹不准了怎么办
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ID:135104 发表于 2016-7-30 21:15 | 显示全部楼层
降低传动比,加快检测时钟等,要改好多都得改
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ID:135860 发表于 2016-8-3 11:26 | 显示全部楼层
PWM占空比来调试
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ID:130828 发表于 2016-8-3 16:05 | 显示全部楼层
可以提高电压    前提是你的电机承受的了   小车电机一般可以承受12V电压   提高PWM设置就可以达到最大速度
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ID:136110 发表于 2016-8-7 13:04 | 显示全部楼层
可以用普通电机直接带动,去掉齿轮组。
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ID:158734 发表于 2016-12-29 20:57 | 显示全部楼层
我也想问这个问题
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ID:102598 发表于 2016-12-29 21:14 | 显示全部楼层
改变占空比可以提速
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