/* 超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口,ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
开发板上电源口即可。 */
- #include"reg51.h"
- #include <intrins.h>
- sbit RX=P2^1;
- sbit TX=P2^0;
- unsigned int time=0;
- unsigned int timer=0;
- unsigned char posit=0;
- unsigned long S=0;
- bit flag =0;
- //--定义使用的IO--//
- #define GPIO_DIG P0
- sbit LSA=P2^2;
- sbit LSB=P2^3;
- sbit LSC=P2^4;
- //--定义全局变量--//
- unsigned char code DIG_CODE[17]={
- 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
- 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
- //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
- unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
- /*******************************************************************************
- * 函 数 名 : DigDisplay
- * 函数功能 : 使用数码管显示
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- *******************************************************************************/
- void DigDisplay()
- {
- unsigned char i;
- unsigned int j;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- switch(i) //位选,选择点亮的数码管,
- {
- case(0):
- LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
- case(1):
- LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
- case(2):
- LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
- case(3):
- LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
- case(4):
- LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
- case(5):
- LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
- case(6):
- LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
- case(7):
- LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
- }
- GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
- j=10; //扫描间隔时间设定
- while(j--);
- GPIO_DIG=0x00;//消隐
- }
- }
- /********************************************************/
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0;
- TH0=0;
- TL0=0;
-
- S= (long)(time*0.17); //算出来是CM
- if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
- {
- flag=0;
- disbuff[0]=0x3f; //“-”
- disbuff[1]=0x50; //“-”
- disbuff[2]=0x50; //“-”
- disbuff[3]=0x79; //“-”
- }
- else
- {
- disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
- disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
- disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
- disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
- }
- }
- /********************************************************/
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- /********************************************************/
- void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
- {
- TH1=0xf8;
- TL1=0x30;
- DigDisplay();
- timer++;
- if(timer>=100)
- {
- timer=0;
- TX=1; //800MS 启动一次模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- TX=0;
- }
- }
- /*********************************************************/
- void main( void )
- {
- TMOD=0x11; //设T0为方式1,GATE=1;
- TH0=0;
- TL0=0;
- TH1=0xf8; //2MS定时
- TL1=0x30;
- ET0=1; //允许T0中断
- ET1=1; //允许T1中断
- TR1=1; //开启定时器
- EA=1; //开启总中断
- while(1)
- {
- while(!RX); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(RX); //当RX为1计数并等待
- TR0=0; //关闭计数
- Conut(); //计算
- }
- }
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