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超声波测距程序

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楼主
ID:141381 发表于 2016-10-5 16:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/*   超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口,ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
                开发板上电源口即可。      */

  1. #include"reg51.h"

  2. #include <intrins.h>
  3. sbit RX=P2^1;
  4. sbit TX=P2^0;
  5. unsigned int  time=0;
  6. unsigned int  timer=0;
  7. unsigned char posit=0;
  8. unsigned long S=0;
  9. bit      flag =0;
  10. //--定义使用的IO--//
  11. #define GPIO_DIG P0

  12. sbit LSA=P2^2;
  13. sbit LSB=P2^3;
  14. sbit LSC=P2^4;

  15. //--定义全局变量--//
  16. unsigned char code DIG_CODE[17]={
  17. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  18. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  19. //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
  20. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  21. /*******************************************************************************
  22. * 函 数 名         : DigDisplay
  23. * 函数功能                   : 使用数码管显示
  24. * 输    入         : 无
  25. * 输    出         : 无
  26. *******************************************************************************/
  27. void DigDisplay()
  28. {
  29.         unsigned char i;
  30.         unsigned int j;
  31.         for(i=0;i<8;i++)
  32.         {
  33.                 switch(i)         //位选,选择点亮的数码管,
  34.                 {
  35.                         case(0):
  36.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  37.                         case(1):
  38.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  39.                         case(2):
  40.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
  41.                         case(3):
  42.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
  43.                         case(4):
  44.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
  45.                         case(5):
  46.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
  47.                         case(6):
  48.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
  49.                         case(7):
  50.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位        
  51.                 }
  52.                 GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
  53.                 j=10;                                                 //扫描间隔时间设定
  54.                 while(j--);        
  55.                 GPIO_DIG=0x00;//消隐
  56.         }
  57. }
  58. /********************************************************/
  59.     void Conut(void)
  60.         {
  61.          time=TH0*256+TL0;
  62.          TH0=0;
  63.          TL0=0;
  64.         
  65.          S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
  66.          if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
  67.          {         
  68.           flag=0;
  69.           disbuff[0]=0x3f;           //“-”
  70.           disbuff[1]=0x50;           //“-”
  71.           disbuff[2]=0x50;           //“-”
  72.           disbuff[3]=0x79;           //“-”
  73.          }
  74.          else
  75.          {
  76.           disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
  77.           disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
  78.           disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
  79.           disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
  80.          }
  81.         }
  82. /********************************************************/
  83.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  84.   {
  85.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  86.   }
  87. /********************************************************/
  88.    void  zd3()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  89.   {
  90.          TH1=0xf8;
  91.          TL1=0x30;
  92.          DigDisplay();
  93.          timer++;
  94.          if(timer>=100)
  95.          {
  96.           timer=0;
  97.           TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           _nop_();
  101.           _nop_();
  102.           _nop_();
  103.           _nop_();
  104.           _nop_();
  105.           _nop_();
  106.           _nop_();
  107.           _nop_();
  108.           _nop_();
  109.           _nop_();
  110.           _nop_();
  111.           _nop_();
  112.           _nop_();
  113.           _nop_();
  114.           _nop_();
  115.           _nop_();
  116.           _nop_();
  117.           _nop_();
  118.           _nop_();
  119.           TX=0;
  120.          }
  121.   }
  122. /*********************************************************/

  123.         void  main(  void  )

  124.   {  
  125.     TMOD=0x11;                   //设T0为方式1,GATE=1;
  126.         TH0=0;
  127.         TL0=0;         
  128.         TH1=0xf8;                   //2MS定时
  129.         TL1=0x30;
  130.         ET0=1;             //允许T0中断
  131.         ET1=1;                           //允许T1中断
  132.         TR1=1;                           //开启定时器
  133.         EA=1;                           //开启总中断

  134.         while(1)
  135.         {
  136.          while(!RX);                //当RX为零时等待
  137.          TR0=1;                            //开启计数
  138.          while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  139.          TR0=0;                                //关闭计数
  140.      Conut();                        //计算
  141.         }

  142.   }
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沙发
ID:79544 发表于 2016-10-7 11:35 | 只看该作者
拍个图片就好啦
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板凳
ID:148947 发表于 2017-2-23 17:07 | 只看该作者
楼主 算出来的应该是mm吧
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地板
ID:222099 发表于 2017-7-25 14:08 | 只看该作者
楼主,数码管怎么接线啊
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