求程序 德飞莱单片机，51，超声波避障小车

我的程序只有一个超声波传感器，不过可以进行不是很精确的壁障，因为超声波传感器器只能前方探测，只有加上舵机才可以四面八方探测。工程和电路分享给你。

我有一个STC89C52RC的51单片机程序，你看看，再按照你的硬件修改就可以了。