求程序德飞莱单片机，51，超声波避障小车

ID:209445 · 发表于 2017-6-13 21:46

求一个超声波避障小车的程序，有L298N双H桥驱动模块，俩个直流电机，正面一个超声波，要求遇到障碍物后退即可；
另求一个超声波避障小车的程序，模块同上，正前方，左前方，右前方，后方，有超声波的避障程序；小白求指教。

ID:82765 · 发表于 2017-6-14 06:13

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ID:164602 · 发表于 2017-6-14 08:52

我的程序只有一个超声波传感器，不过可以进行不是很精确的壁障，因为超声波传感器器只能前方探测，只有加上舵机才可以四面八方探测。工程和电路分享给你。

ID:164602 · 发表于 2017-6-14 10:48

我有一个STC89C52RC的51单片机程序，你看看，再按照你的硬件修改就可以了。

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