单片机串口通信数据错误的问题!

能接收到正确字符表示波特率与接线都很正确，几个字符后错误是因为时序误差超过了极限，过后恢复正常是因为错误时序错多几次后又恢复正常。主要是因为：接收程序里接收到字符后必须先放到记忆缓冲，然后马上离开，不能在里面就写字符（write），因为write的时候有很多delay，等写完再回头已经来不及了。