SG90 9G 90度-180度舵机程序，stm32开发

int main(void)
{   
     delay_init();
    PWM5_Init(9999,143);//不分频。PWM频率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz 即 20ms一个周期
    SG90_Init(0);
    delay_ms(1500);
       while(1)
    {
    SG90_Init(180);//转到180度
    delay_ms(1500);
    SG90_Init(0);//转到0度
  
    delay_ms(1500);
    SG90_Init(90);//转到90度
    delay_ms(1500);


    }
}