两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

stm32好，跟上时代的步伐

那款芯片的资源够就用那个的，也可用STM8,便宜的有义隆，松翰，合泰都 可以

什么都是32好 就是有些复杂

看你对哪一个熟悉了，都是可以做的

对于你的项目，两者都可以很好地控制它。 如果需要在两台单片机之间进行选择，则需要考虑成本，设计简便性和技术支持以及可扩展性。

普通的51单片机运行速度较慢,特别是双数据指针,而STM32系列单片机最高工作频率可达72MHz;51单片机的任何器件只需要配置寄存器打开就可以进行编程,而STM32系列单片机则需要先打开对应的时钟; STM32的内部资源(寄存器和外设功能)较普通的51单片机都要多,基本上接近于计算机的CPU了。当然具体选用哪种还是要看你自己对哪种单片机更熟悉，掌握的更好。

产品开发不是要考虑综合性价比吗？
为什么明明很简单的应用，非得要用高成本的零部件？
很多开发都是可用51 的就可以了。够用就可以。

都没问题，看你熟悉程度

还是32好一点……？51感觉还是有局限

看你熟悉程度

32吧，处理速度快，到时候你可能处理数据会有比较大的计算量

32能好，性能够 功能多

32的功能更加全面，51用来搞一些简单的电路还行，比较复杂的话速度会比较慢

32吧，资源多

我用的目前是stm32

51比较简单一些，可以尝试一下

主要看你偏向哪块，可以尝试两种锻炼下

主要是看你对哪款单片机熟悉，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。32如果是初学者的话，即使用HAL开发，遇到问题解决需要查阅数据手册浪费大量时间，但32的资源和主频比51多一些，看你个人选择。

51管脚少程序体积不大；但32功能强大，对后续学习也有帮助。两者做小车的网上资料有很多，可以都看一看，控制原理都类似。

51单片机的端口少于32的，并且相关的资源和资料也没有32的多。学校一般也会教授32，自然也是有道理的。但是51也有优点啊，51的价格相对要便宜一些。所以选哪个主要看自身的需求，立足于需求去学习，既有方向也有动力。

32啊，我们做过，32的平衡性更好，现在主流都是32做的

如果需要后期加其他功能，肯定STM32好，性能更加强大

32，32的时钟相对于51来说要快上不少，针对于平衡小车的情况，对于实时性的要求比较高。而且32的内部资源较多，你不可能只是使用单片机驱动一个小车就完了，还需要对它进行一定程度的改装，加个超声波避障、加个红外测距，加个语音模块。这些拓展功能是51所不能给你的

这就看你比较擅长那种单片机了，看你的实际需求，我个人比较喜欢32，资料多，功能强，运行速度快。

51单片机配置少且使用率高，建议用51的会好很多

最好选用32稳定性好

要看你熟悉那种单片机

stm32稳定

熟悉什么用什么做就好了

一般是32比较好，资源多

感觉51好点，51简单些，两轮平衡车51足够了

32功能更多，处理的速度也快的多，普遍是用的32

个人觉得32的好一点，用51的话代码确实是少，但是有些时候特别容易出BUG，用32的有利于后期添加功能

32的资源丰富处理能力强就拿mpu6050采集来说  51都会卡   更不要说再加什么

32的功能更强大

整一个这么简单的东西，用什么芯片还用想么？

51的片内资源及引脚数太少了，而且运行速度还比较慢，不如32好实现

个人觉着STM32好

都可以  看你个人需要  怎么方便怎么来

得根据你的需求判断了。只是简单的平衡小车，51就够了。但是你要添加的功能很多很丰富的话，就得上32