两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

ID:783850 · 发表于 2020-6-19 09:51

只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么

ID:774633 · 发表于 2020-6-24 08:39

建议用stm32,io管脚资源丰富

ID:476146 · 发表于 2020-6-24 08:44

当然是32了，二轮平衡涉及到PID，滤波等算法，加上陀螺仪，51是运算不了的

ID:764088 · 发表于 2020-6-24 09:31

用 STM32 优点明显，开发周期短，已有很多接口接陀罗传感器，电机控制相关库文件，而开发调试工具 cubeMX，IDE STUDIO ，monitor 非常方便入手。从成本来说，STM32单片机价格虽不如 51，开发人员的工时劳动也是很大的成本啊。由于接口方便，外围电路可能要比51 省。

ID:777587 · 发表于 2020-6-24 10:32

32快喔，资源也多

ID:788559 · 发表于 2020-6-24 11:53

51已经有点过时了

ID:788595 · 发表于 2020-6-24 12:39

都差不多

ID:788661 · 发表于 2020-6-24 14:12

简单点的用51，如果功能复杂的就用32吧

ID:788745 · 发表于 2020-6-24 15:50

51单片机的比较好操作简单容易上手主要还是看自己熟悉哪个

ID:788849 · 发表于 2020-6-24 16:47

看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什

ID:789099 · 发表于 2020-6-24 22:53

51比较容易上手，32功能强大，当时迷宫小车用的51

ID:791186 · 发表于 2020-6-27 19:05

根据需求来选择。

ID:280000 · 发表于 2020-6-28 17:20

其实都没啥区别，两种单片机都可以做，看看你对智能车的性能有没有要求

ID:519089 · 发表于 2020-6-30 13:47

STM32处理速度快，性能更好

ID:713992 · 发表于 2020-7-24 15:33

主要差异在操作系统上吧。任务少，就控制个姿态，单片机性能够用。任务多，还是得上系统，只能STM32

ID:786452 · 发表于 2020-7-25 10:09

熟悉哪个用哪个，喜欢那个用哪个，但stm32功能多，这个你只能自己看

ID:807854 · 发表于 2020-7-25 11:44

初学用51会比较好，51配置简单，上手相对容易；有一定经验的就用32，32的处理和计算速度都优于51功能强大适用范围更广。

ID:776084 · 发表于 2020-7-25 12:12

32的各种功能更多，处理的速度比51的更快，我们学校普遍是用的32

ID:346668 · 发表于 2020-7-30 16:57

32的学到东西多

ID:408571 · 发表于 2020-8-12 11:13

都可以，51控制比较简单效果一般，32控制复杂效果好。

ID:813470 · 发表于 2020-8-12 11:24

stm32的好，因为stm32是32位的mcu。

ID:437554 · 发表于 2020-8-12 11:29

stm32，并行功能强大

ID:813486 · 发表于 2020-8-12 11:56

看你对51和32的熟悉程度，熟悉哪个用哪个。但客观来说，还是32的功能更强大

ID:814747 · 发表于 2020-8-16 22:16

51单片机的操作简单，但是功能较少，很有局限性，初学可以用，但是最好还是使用32，32的功能强大，虽然复杂一些，但能实现更多的功能，对以后学习更高级别的单片机很有好处。

ID:814797 · 发表于 2020-8-17 09:48

建议用stm32

ID:814986 · 发表于 2020-8-18 10:58

平衡小车还是有一定实时性和扩展性要求的，建议使用STM32，后期想扩展摄像头等等都可以。

ID:582903 · 发表于 2020-10-8 10:39

32功能更多，处理的速度也快的多

ID:825809 · 发表于 2020-10-9 17:29

STM32是位单片机，具有MMU，可以上操作系统。51只是普通的8位单片机。
主频比普通单片机高很多，执行命令就快很多。以后扩展功能也方便。

ID:828152 · 发表于 2020-10-11 11:34

肯定32好了，长远来说32可以完成更强大的功能

ID:783538 · 发表于 2020-10-11 11:42

51单片机好

ID:672487 · 发表于 2020-10-11 16:09

个人觉得32好，51是相对简单，但是32功能强大，花点时间也是可以理解的

ID:798600 · 发表于 2020-10-12 09:09

会用32肯定用32呀

ID:828650 · 发表于 2020-10-12 10:45

32好一点

ID:620717 · 发表于 2020-10-12 10:57

那肯定是STM32好啊，处理速度快，资源多。

ID:828682 · 发表于 2020-10-12 11:26

建议32，功能强大，满足要求

ID:831462 · 发表于 2020-10-18 20:23

STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。
最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

ID:831607 · 发表于 2020-10-19 09:15

当然是32，各种运算51处理很吃力

ID:420836 · 发表于 2020-10-19 10:06

两轮平衡车的控制可能会非常复杂，如果需要设计高级功能，则可能需要考虑STM32，如果只需要基本功能，那么51系列单片机应该是令人满意的。

ID:453974 · 发表于 2020-10-19 20:13

虽然是51钟爱者，但是不得不承认51的程序执行速率还是不行，有的时候连个12864都刷新不明白

ID:562896 · 发表于 2020-10-21 11:01

摘要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点，适用于狭小和危险的工作空间，在安防和军事上有广泛的应用前景。两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的，像传统倒立摆一样，本身是一种自然不稳定体，其动力学方程具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性，需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。本作品采用STM32单片机作为主控制器，用一个陀螺仪传感器来检测车的状态，通过dvr8800控制小车两个电机，来使小车保持平衡状态，通过2.4G模块无线通讯进行遥控来控制小车运行状态。

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