两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

ID:404711 · 发表于 2018-10-1 19:48

还是stm32好

ID:312929 · 发表于 2018-10-1 20:13

51性能我感觉完全够了，不是说32速度快就可以处理的更好，个人认为用51的比较简单，而且写出来的东西自己能够很快地理解，别人也能够看得明白

ID:404719 · 发表于 2018-10-1 20:15

32好后期开发以及添加新模块较好

ID:399659 · 发表于 2018-10-1 21:34

STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

ID:404778 · 发表于 2018-10-2 09:02

51增强版也可作平衡车的主控，不过得买块高频能稳得住的。

ID:323931 · 发表于 2018-10-2 09:43

32速度快，扩展也方便

ID:255380 · 发表于 2018-10-2 19:43

当然是32

ID:404856 · 发表于 2018-10-2 19:43

看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机

ID:404856 · 发表于 2018-10-2 19:43

看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。
在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机

ID:405033 · 发表于 2018-10-3 12:21

如果单纯是平衡的话，51就可以了，32在于功能更强大，51会简单一点，用32做的话，还可以扩展到其他外设，所以，建议会用哪一款单片机就用哪一款单片机

ID:405076 · 发表于 2018-10-3 15:14

个人建议32，51比较简单，但功能少，用32吧，现在基本都用32了

ID:20808 · 发表于 2018-10-3 15:22

如果考虑价格原因51比较好，可以用汇编语言编程。如果不关心价格，STM32更适合驱动开发。

ID:401370 · 发表于 2018-10-3 15:33

51的管脚配置比较简单，但是资源相对于stm32较少，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么，在我认为stm32还是比较强势一点的

ID:401370 · 发表于 2018-10-3 15:34

51的管脚配置比较简单，但是资源相对于stm32较少，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么，在我认为stm32的应用能力比51强很多

ID:405186 · 发表于 2018-10-3 22:01

感觉stm32更好

ID:405261 · 发表于 2018-10-4 10:58

51的片内资源引脚数少，运行速度慢，不如32好实现,32的功能更强大做平衡车最好选用32或DSP,具体还是你的需求

ID:405264 · 发表于 2018-10-4 11:12

各有优劣吧

ID:409104 · 发表于 2018-10-13 16:56

当然是32好啊

ID:407819 · 发表于 2018-10-13 17:21

Stm32好过51单片机

ID:409123 · 发表于 2018-10-13 17:26

还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但stm32资源比较多，但是怕你不会或是到时候管脚的地方编写不出来。32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么

ID:409338 · 发表于 2018-10-14 10:28

32速度快，后期扩展性强。有用过32的话就上，没的话就从51，基础。

ID:129554 · 发表于 2019-5-6 19:54

51性能太弱，32用起来也简单

ID:528682 · 发表于 2019-5-6 19:59

我觉得51单片机足够了吧

ID:528898 · 发表于 2019-5-6 20:34

32 STM32属于arm内核的一个版本，比传统的51单片机高级多了，有很多资源是51不具备的，如usb控制器。而且已经废除了机器周期什么的，速度不是51能比的。 STM32单片机程序都是模块化的，接口相对简单些，因为它自身带好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少,需要外围元件多,要求对电子熟悉。 STM32互连型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，实现音频级别的I2S通信。结合USB主机或从机功能，STM32可以从外部存储器(U盘或MP3播放器)读取、解码和输出音频信号。 STM32 的运算速度大约是51单片机的几十倍吧，而且外围接口功能比51强大太多。

ID:210077 · 发表于 2019-5-6 21:15

说实话一看到平衡车说是要51做还是32，自己觉得肯定是32占大多数的，因为32的很多方面都比51优越。当然这个也要看你熟悉哪种吧，要是都不熟悉32做起来的确也吃力。如果你对32又不熟悉，又对51的条件感到担心，那Arduino是不错的选择。因为网上也有很多用Arduino做平衡车的资料，这样就有很多的参考，做起来轻松多了。

ID:486487 · 发表于 2019-5-6 21:42

都可以，我个人觉得32更好些。51感觉都有些过时了，抗干扰好似没有32好。

ID:529213 · 发表于 2019-5-7 09:42

51比较简单，还是51吧

ID:467130 · 发表于 2019-5-7 15:23

肯定是STM32好啊

ID:552472 · 发表于 2019-6-2 11:00

其实最重要的是你对两款单片机的熟悉程度，相对来说51要较为简单，但是实现的功能比32要少，其实就是一个难度的问题，如果觉得实力足够，那么用32做要较为功能强大一些

ID:553215 · 发表于 2019-6-2 20:21

两种都可以的，看你要求，32处理快一些

ID:553360 · 发表于 2019-6-2 23:51

32位单片机在后续功能开发会方便一些

ID:553669 · 发表于 2019-6-3 13:41

51比较成熟但相对来说比32要落后一些吧总之32功能要比51强大一些

ID:554002 · 发表于 2019-6-3 18:41

32的运行速度快处理好

ID:554056 · 发表于 2019-6-3 20:25

我们学的是51，比较基础，不过32功能更强大，推荐32哦

ID:123289 · 发表于 2019-6-4 08:52

导向性错误。
关键看你的设计构思、解决方案。这与用什么单片机无关！

ID:554698 · 发表于 2019-6-5 09:30

51简单，但是速度没32块，效果也没有他好，但是32比较难

ID:555324 · 发表于 2019-6-5 09:40

应该是32吧

ID:555431 · 发表于 2019-6-5 10:50

看看投票结果就应该知道什么是最好的了

ID:555608 · 发表于 2019-6-5 14:27

609763691 发表于 2018-9-13 19:48
只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或 ...

看预算成本

ID:557256 · 发表于 2019-6-8 15:14

51处理速度慢，针脚少（40个）

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册