两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

ID:557256 · 发表于 2019-6-8 15:14

stm32处理速度快，如果要求不高用51

ID:282095 · 发表于 2019-6-9 21:56

个人建议可以利用STM32做主控与此同时同时采用Keil为编译环境和陀螺仪MPU为传感器-测倾角以及加速度等以及一些算法控制电机，以此实现平衡的目的

ID:222006 · 发表于 2019-6-10 01:02

绝对用stm32 如果其他高级别的DMA的51系列单片机也是可以考虑的

ID:558594 · 发表于 2019-6-10 01:18

32的一些模块也跟全，应用一些复杂的程序的话，建议32

ID:471515 · 发表于 2019-6-10 09:38

51现有的资源没有32的多，而且配置的外设也是32比较强大。现在主流就是stm32做嵌入式的开发了

ID:558628 · 发表于 2019-6-10 09:43

这也看你自己对两种东西熟悉程度吧都差不多的话但推荐32功能更为强大

ID:558797 · 发表于 2019-6-10 11:22

32比较好一点

ID:558268 · 发表于 2019-6-10 11:33

32好用呀，32端口多，贴片的好用，面积小

ID:558776 · 发表于 2019-6-10 13:35

51基础一点，32更强大更实用，性能好过51，用处更多，用32的还是多，还是学一个更先进的吧

ID:559039 · 发表于 2019-6-10 15:41

32比较好一点

ID:559054 · 发表于 2019-6-10 15:53

我们学校基本上都是32

ID:560954 · 发表于 2019-6-13 09:42

我觉得还是用32得比较好我就是用得32

ID:561547 · 发表于 2019-6-13 10:21

STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

ID:410955 · 发表于 2019-6-13 11:48

STM32更好.

ID:561356 · 发表于 2019-6-13 11:56

一般学习的是51 比较落后了

ID:561869 · 发表于 2019-6-13 16:02

用stm32比较好，资源丰富

ID:561970 · 发表于 2019-6-13 17:37

51单片机容易学习

ID:403420 · 发表于 2019-6-14 07:53

当然是32好啊，32具有丰富的定时器及外部中断，要做智能车的话肯定要涉及到多个中断处理及分时并行操作，如果仅用51的2个定时器和2个外部中断很明显有点不够。

ID:359588 · 发表于 2020-1-31 22:05

51可以的话还是51把，毕竟简单。

ID:420836 · 发表于 2020-2-1 09:27

各有各的优点, 主要是看你更熟悉哪款单片机，51学习比较简单，也容易理解，有大量的可借鉴的代码。但是STM32功能更多，处理的速度也快，方便将来升级和工作需求用，还是选择STM32

ID:440350 · 发表于 2020-3-20 16:02

51就可以完成小车的复杂功能，还容易上手。

ID:712408 · 发表于 2020-3-20 17:48

我个人比较建议32，因为32的话功能多，处理速度也快，有很多功能都比51强大一点

ID:513241 · 发表于 2020-3-20 20:34

选你更熟悉的，两者配置方式有些差别。如果是初学者的话，使用cubeMX配置定时器串口这些也挺简单的，而且32的资源和性能更强。jlink烧写方式也比51串口IAP方式方便很多。先模块化调通各个接口再整合。资料也不少，B站也有视频可以跟着学。

ID:513241 · 发表于 2020-3-20 20:41

王硕很厉害啊发表于 2018-9-18 18:49
32贵但好 51便宜但弱

f103c8t6几块钱十来块，89C52多少？

ID:531524 · 发表于 2020-3-20 21:04

51和stm32的价格差不多，但性能32要强太多

ID:679425 · 发表于 2020-3-21 09:51

32功能更多，处理的速度也快的多，资源更丰富。

ID:225455 · 发表于 2020-3-21 10:02

两种都精通的情况下还是stm32，否则还是51吧

ID:712706 · 发表于 2020-3-21 10:09

当然32会好一些写起来也简单一些，但如果你不是很会32建议你还是用51，毕竟51理解的更好.

ID:679425 · 发表于 2020-3-21 15:33

32功能更多，处理的速度也快的多，资源更丰富。

ID:714322 · 发表于 2020-3-23 20:22

主要是看你对哪款单片机熟悉，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。32如果是初学者的话，即使用HAL开发，遇到问题解决需要查阅数据手册浪费大量时间，但32的资源和主频比51多一些，看你个人选择。

ID:472242 · 发表于 2020-3-23 20:40

只要有金钢钻，还怕揽不到瓷器活吗？给自多一点信心与压力，其他就不是个事

ID:630491 · 发表于 2020-3-27 16:31

stm32与51比的话性能肯定更高，这玩意都可以跑dos了，51依我看来寿命更长，更抗造

ID:717025 · 发表于 2020-3-27 16:37

32好，功能多

ID:674113 · 发表于 2020-3-27 18:15

都可以实现，看你更熟悉哪一个，51的资源肯定够用，但是32对后期的升级有好处

ID:692132 · 发表于 2020-3-28 07:37

用32吧，速度快，功能多，可以设计更完美，做成了容易商品化。51的话感觉最后越做越象试验品，玩具。

ID:717432 · 发表于 2020-3-28 11:00

stm32

ID:505032 · 发表于 2020-3-28 13:15

我觉得51的难于实现FOC，有高档的51 SilliconLab的，可是那个价格就太贵了，而且也未必比STM32的好多少，再说了STM32实现FOC磁场矢量控制的网上大把的有啊

ID:693427 · 发表于 2020-3-28 17:22

51便宜

ID:704752 · 发表于 2020-3-28 21:26

这个要看个人实力了，stm32在功能上肯定优于51单片机的，但是他的难度一点，如果是单片机新手建议出51单片机开始学，有了基础在过渡到stm32,希望可以帮到你

ID:46065 · 发表于 2020-3-29 08:35

STC15系列，STC8A系列都能满足平衡车的要求，32虽然好，但51便宜好操作啊，何必杀鸡用牛刀呢？

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