51单片机直流电机按键调速proteus仿真与程序

有关51单片机直流电机调速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

1. /*-----------------------------------------------
   
2.   名称：独立按键控制直流电机调速
   
3.   
   
4.   内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
   
5.         使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速
   
6. ------------------------------------------------*/
   
7. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
   
8. 
   
9. #define KeyPort  P3
   
10. 
    
11. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
    
12. sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
    
13. sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
    
14. 
    
15. sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
    
16. /*------------------------------------------------
    
17.                   全局变量
    
18. ------------------------------------------------*/
    
19. unsigned char PWM_ON;   //定义速度等级
    
20. #define CYCLE 15        //周期
    
21. 
    
22. unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
    
23. unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
    
24. unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
    
25. /*------------------------------------------------
    
26.                   函数声明
    
27. ------------------------------------------------*/
    
28. void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
    
29. void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
    
30. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
    
31. unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
    
32. void Init_Timer0(void);//定时器初始化
    
33. /*------------------------------------------------
    
34.                     主函数
    
35. ------------------------------------------------*/
    
36. void main (void)
    
37. {
    
38. unsigned char  num;                  
    
39. PWM_ON=0;
    
40. Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
    
41. 
    
42. TempData[0]=0x5E; //'d'
    
43. TempData[1]=0x39; //'C'
    
44. //TempData[2]= 0x06;
    
45. 
    
46. while (1)         //主循环
    
47.   {
    
48. 
    
49. 
    
50.    num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
    
51.    if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
    
52.       {
    
53.            if(PWM_ON<CYCLE)          
    
54.            PWM_ON++;                  
    
55.           }       
    
56.    else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
    
57.       {
    
58.            if(PWM_ON>0)
    
59.            PWM_ON--;
    
60.           }       
    
61.   TempData[5]=DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
    
62.   TempData[6]=DuanMa[PWM_ON%10];          
    
63.   }
    
64. }
    
65. /*------------------------------------------------
    
66. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
    
67. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
    
68. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
    
69. 长度如下 T=tx2+5 uS
    
70. ------------------------------------------------*/
    
71. void DelayUs2x(unsigned char t)
    
72. {   
    
73. while(--t);
    
74. }
    
75. /*------------------------------------------------
    
76. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
    
77. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
    
78. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
    
79. ------------------------------------------------*/
    
80. void DelayMs(unsigned char t)
    
81. {
    
82.      
    
83. while(t--)
    
84. {
    
85.      //大致延时1mS
    
86.      DelayUs2x(245);
    
87.          DelayUs2x(245);
    
88. }
    
89. }
    
90. /*------------------------------------------------
    
91. 显示函数，用于动态扫描数码管
    
92. 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
    
93. 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
    
94. Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
    
95. 输入2
    
96. ------------------------------------------------*/
    
97. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
    
98. {
    
99.       static unsigned char i=0;
    
100.           
     
101. 
     
102.            DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
     
103.        LATCH1=1;     //段锁存
     
104.        LATCH1=0;
     
105. 
     
106.        DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
     
107.        LATCH2=1;     //位锁存
     
108.        LATCH2=0;
     
109. 
     
110.        DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
     
111.        LATCH1=1;     //段锁存
     
112.        LATCH1=0;
     
113.       
     
114.            i++;
     
115.        if(i==Num)
     
116.               i=0;
     
117. 
     
118. 
     
119. }
     
120. /*------------------------------------------------
     
121.                     定时器初始化子程序
     
122. ------------------------------------------------*/
     
123. void Init_Timer0(void)
     
124. {
     
125. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
     
126. //TH0=0x00;              //给定初值
     
127. //TL0=0x00;
     
128. EA=1;            //总中断打开
     
129. ET0=1;           //定时器中断打开
     
130. TR0=1;           //定时器开关打开
     
131. }
     
132. /*------------------------------------------------
     
133.                  定时器中断子程序
     
134. ------------------------------------------------*/
     
135. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
136. {
     
137. static unsigned char count;
     
138. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
     
139. TL0=(65536-2000)%256;
     
140. 
     
141. Display(0,8);                // 调用数码管扫描
     
142. 
     
143. if (count==PWM_ON)
     
144.     {
     
145.      DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
     
146.                           //说明作用时间结束，输出低电平
     
147.     }
     
148.   count++;
     
149. if(count == CYCLE)        //反之低电平时间结束后返回高电平
     
150.     {
     
151.     count=0;
     
152.         if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
     
153.            DCOUT = 1;      
     
154. 
     
155.     }
     
156. 
     
157. }
     
158. 
     
159. /*------------------------------------------------
     
160. 按键扫描函数，返回扫描键值
     
161. ------------------------------------------------*/
     
162. unsigned char KeyScan(void)
     
163. {
     
164. unsigned char keyvalue;
     
165. if(KeyPort!=0xff)
     
166.    {
     
167.     DelayMs(10);
     
168. ……………………
     
169. 
     
170. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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