基于51单片机控制步进电机仿真+代码

1. #include<reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define out P2
   
5. sbit pos=P0^0;                 //定义检测正转控制位 p0.0
   
6. sbit neg=P0^1;                  //定义检测反转控制位p0.1
   
7. void delayms(uint);
   
8. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //步进脉冲数组
   
9. void main(void)
   
10. {
    
11.    uchar i;
    
12.    out=0x03;
    
13.    while(1)
    
14.    {
    
15.        if(!pos)                                  //如果正转按键按下
    
16.            {
    
17.               i=i<8 ?i+1:0;            //如果i<8,则i=i+1;否则，则i=0
    
18.                   out=turn[i];
    
19.                   delayms(50);
    
20.                 }
    
21.                 else if(!neg)
    
22.                 {
    
23.                   i=i>0 ?i-1:7;       //如果i>0,则i=i-1;否则，则i=7
    
24.                   out=turn[i];        //向P2输出脉冲数
    
25.                   delayms(50);
    
26.                 }
    
27.         }
    
28. }
    
29. void delayms(uint j)
    
30. {
    
31.    uchar i;
    
32.    for(;j>0;j--)
    
33.    {
    
34.        i=250;
    
35.            while(--i);
    
36.            i=249;
    
37.            while(--i);
    
38.         }
    
39. }

复制代码

不能用