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单片机红外对管寻迹小车设计

查看数: 10656 | 评论数: 32 | 收藏 16
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发布时间: 2019-1-6 11:30

正文摘要:

#include <red52.h> sbit hongwai1=P1^0;   //定义红外对管引脚  4个                   sbit hongwai2=P1^1; sb ...

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ID:402350 发表于 2021-6-19 21:33
自传zz 发表于 2021-5-27 14:32
红外对管怎么接上去

看程序定义的端口
ID:926637 发表于 2021-5-27 14:32
红外对管怎么接上去
ID:848452 发表于 2020-11-26 19:55
123qs 发表于 2019-3-13 19:43
四轮的用一个驱动模块行吗

可以的。。。
ID:402350 发表于 2020-11-13 15:38
三旬 发表于 2020-8-9 18:20
楼主,头文件写错了吗?应该是#include??

我用的是52系列的单片机
ID:402350 发表于 2020-11-13 15:37
漠城 发表于 2020-8-7 22:38
楼主,请问,在转弯处,在检测到黑线后,电机没来得及反应,小车就冲出黑线了,应该怎么调?

可以用pwm调速
ID:692524 发表于 2020-8-9 18:20
楼主,头文件写错了吗?应该是#include<reg51.h>??
ID:808225 发表于 2020-8-7 22:38
楼主,请问,在转弯处,在检测到黑线后,电机没来得及反应,小车就冲出黑线了,应该怎么调?
ID:434283 发表于 2020-2-24 11:17
有没有PCB、原理图
ID:402350 发表于 2019-9-20 21:05
qq19990601 发表于 2019-9-19 09:20
请问这个红外模块的电路是怎样的?

红外对管一共有三个接口,一个接vcc一个接gnd还有一个接单片机的IO口,具体的可以上网查一下手册。
ID:402350 发表于 2019-9-20 21:03
厚朴 发表于 2019-8-5 20:20
你好,这样不需要用到晶振吗

需要,最小系统里面有
ID:611926 发表于 2019-9-19 09:20
请问这个红外模块的电路是怎样的?
ID:526830 发表于 2019-8-5 20:20
你好,这样不需要用到晶振吗
ID:402350 发表于 2019-6-19 16:07
来日可期1 发表于 2019-6-19 14:12
为啥我检测到黑线就走不动

你可以调整一下红外对管之间的距离
ID:539167 发表于 2019-6-19 14:12
止于心 发表于 2019-6-19 09:50
可以寻黑线

为啥我检测到黑线就走不动
ID:402350 发表于 2019-6-19 09:50

可以寻黑线
ID:539167 发表于 2019-6-18 16:16
能循黑线走不?
ID:402350 发表于 2019-6-17 10:28
电信172 发表于 2019-6-16 23:36
我的电机驱动模块用的是L1109S,但我觉得原理都一样,不过我实现不了循迹,就像一个断了线的风筝一样,走的 ...

嗯呐,可以发过来一起学习。
ID:564037 发表于 2019-6-16 23:36
我的电机驱动模块用的是L1109S,但我觉得原理都一样,不过我实现不了循迹,就像一个断了线的风筝一样,走的是唯心派,可以帮我解决一下吗,我可以把代码发给你
ID:402350 发表于 2019-5-16 20:58

可以
ID:498152 发表于 2019-5-14 20:24
这个可以用吗?
ID:402350 发表于 2019-5-14 12:40
Rainson 发表于 2019-5-14 10:26
请问这是用一个l298nma

嗯,我使用了一个,两个也可以
ID:514746 发表于 2019-5-14 10:26
请问这是用一个l298nma
ID:514746 发表于 2019-5-8 13:06
请问楼主可以发工程吗?
ID:402350 发表于 2019-4-25 08:42
dats333 发表于 2019-4-21 10:54
请问能把您做的c51循迹小车的电路图发给我吗??还有配件清单

L298N电机驱动模块,红外对管,最小系统,电源,
ID:517628 发表于 2019-4-21 10:54
请问能把您做的c51循迹小车的电路图发给我吗??还有配件清单
ID:402350 发表于 2019-4-10 19:58
zpj159 发表于 2019-4-10 16:28
请问这个速度怎么控制

pwm调速,定时器调脉冲宽度
ID:402350 发表于 2019-4-10 19:57

stc51
ID:369974 发表于 2019-4-10 16:28
请问这个速度怎么控制
ID:502460 发表于 2019-4-10 09:53
123qs 发表于 2019-3-13 19:43
四轮的用一个驱动模块行吗

可以,左侧两个轮子接一个输出口,右侧轮子接一个输出口。
ID:506440 发表于 2019-4-7 19:30
请问是stc12c5a60s2的吗
ID:402350 发表于 2019-4-5 17:04
123qs 发表于 2019-3-13 19:43
四轮的用一个驱动模块行吗

可以的
ID:487204 发表于 2019-3-13 19:43
四轮的用一个驱动模块行吗

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