思岚科技新一代机器人开发平台Apollo震撼来袭

ZEUS作为第一代通用型服务机器人开发平台

主要应用在大型、商用的机器人身上

为了不断完善产品、创新变革

满足各式各样的差异化市场需求

思岚科技针对中小型机器人

推出新一代机器人开发底盘—Apollo

l  APOLLO，新一代机器人通用开发平台

APOLLO（阿波罗）是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人平台，主要满足中小型机器人应用开发的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，可满足不同应用需求。

l  APOLLO，不“止”是ZEUS二代

跟ZEUS类似，Apollo拥有自主建图、定位与导航等基本功能。

自主建图定位和导航

无需人为协助

多路线巡逻模式

采用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到指定地点

虚拟墙&虚拟轨道

基于纯软件方式

无需额外辅助铺设

即可设置机器人活动范围和行进路线

虚拟墙

虚拟轨道

自主返回充电

支持可外部调度的预约式充电

自主导航定位，自动返回充电坞充电

云端远程管理

基于云服务，远程管理已注册的Apollo平台

第三方应用拓展

完全开放的软硬件平台

提供外扩硬件支持

通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发

Apollo，不“止”是ZEUS二代。除了拥有以上基本功能之外，Apollo还具有自主上下电梯、自主构建多楼层地图、集成接口等功能，方便用户迅速开发拓展。

可扩展功能

自主上下电梯，到达指定地点

随时监测自身所处楼层

自主构建多楼层地图

终端用户随时随地查看

集成接口

集成了网口、供电接口以及各种控制接口

便于用户快速进行开发扩展

l  强大的传感器配备让Apollo应对自如

激光雷达传感器：

利用激光雷达传感器，时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建精度高达5cm的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；

深度摄像头传感器：

利用深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；

超声波传感器：

Apollo机身搭载3枚超声波传感器，在工作时，能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前能及时避让；

防跌落传感器：

3枚防跌落传感器可帮助Apollo360°侦查周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求Apollo改变前进方便，避免跌落；

l  详细的参数让你更进一步了解Apollo

机器名		Apollo
核心功能		SLAM 定位导航
选配功能		支持自动上下电梯，多楼层地图
应用范围		中小型、轻型商用家用环境
项目		指标	值
质量与体积		直径	500±10mm
		高度	270mm±10mm(不含配件)
		净重	约40kg
称重与重心		最大负重	约35kg
		建议重心高度	400mm
传感器性能参数	激光雷达传感器	最大扫描半径   （90%反光率表面）	15m
	超声波传感器	数量	3
		最大探测距离	40cm
	深度摄像头传感器	最大可视角度	W*H  45°x 35°
		最大探测距离	1.3m
	防跌落传感器	数量	3
		最小感应深度	5cm
	碰撞传感器	数量	无
		碰撞行程	无
建图性能参数		地图分辨率	5cm
		最大建图面积	150m  x 150m
运动参数		行走速度	0.7  m/s
		最大跨越高度	1cm
		最大跨越斜坡角度	不支持斜坡
用户接口	硬件接口	以太网	10/100  Mbps
		控制接口	自定义 15 针 DB 接口
		电源	DC  20-25.2V 5A Max
	软件接口	SLAMWARE™	Windows/iOS/Android/Linux
电池及续航能力		空载持续运动	>12h
		待机功耗	＜25w
		充电时间	＜5.5h
		电池寿命	300个满充满放循环后电量下降到60%
充电座		输入	220-240V
		输出	25.2V  10A Max
工作环境		工作温度	-10℃～ 40℃
		工作湿度	30％～ 70％

Apollo的基本功能及参数已了解清楚，那么他的市场需求是怎么样的呢？我们下周不见不散~~

定位精度和停止精度是多少？能否设置不同路线的运行速度？