STM32F407初学之串口：中断收发字符串教程与源码

串口初始化见：
STM32F407初学之串口：查询方式收发字符串教程与源码
http://www.51hei.com/bbs/dpj-135607-1.html
(出处: 单片机论坛)

串口中断步骤
1.串口初始化（略）

2.配置NVIC（设置优先级别，让NVIC相应该中断）
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_EncodePriority((7-3),2,2));//core_cmd.h->1629
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //core_cmd.h->1547

3.模块级中断使能（使能串口中断）
USART1->CR1 |=0x01<<5;

4.编写中断服务函数。//函数名在启动文件.S100行附近

1. #include "includes.h"
   
2. 
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.         u8 data=10;
   
6.        
   
7.         //NVIC优先级分组
   
8.         NVIC_SetPriorityGrouping(7-2) ;
   
9.   LED_Init( );//LED初始化
   
10.         Key_Init( );
    
11.         Uart1_Init(84,115200);
    
12. 
    
13.        
    
14.        
    
15.         while(1)
    
16.         {
    
17.                 if(revice_ok)
    
18.                 {
    
19.                         revice_ok=0;//清除标志
    
20.                         printf("%s\r\n",rev_buf);//回发数据给PC端
    
21. 
    
22.                         if( strcmp((const char *)rev_buf,(const char *)"OPEN") ==0)
    
23.                         {
    
24.                                 LED1(0);//LED2(0);LED3(0);LED4(0);
    
25.                         }
    
26.                         if( strcmp((const char *)rev_buf,(const char *)"CLOSE")==0 )
    
27.                         {
    
28.                                 LED1(1);//LED2(1);LED3(1);LED4(1);
    
29.                         }
    
30.                 }
    
31.        
    
32.                
    
33.         }
    
34.        
    
35. }
    

复制代码

1. #include "uart.h"
   
2. #include "stdio.h"
   
3. 
   
4. //函数功能：串口1初始化
   
5. //参数说明：串口时钟频率   要设置的波特率
   
6. //返回值：无
   
7. //注意事项：无
   
8. //时间：2018/9/20
   
9. //作者：
   
10. void Uart1_Init(u16 fck,u32 bond)
    
11. {
    
12.         float USARTDIV;u32 DIV_Man;u32 DIV_Fra;
    
13.        
    
14. //1.IO口初始化  PA9---USART1_TX  PA10-----USART1_RX
    
15.         RCC->AHB1ENR |=0x01<<0;//GPIOA时钟使能
    
16.         GPIOA->MODER &=~(0x0F<<18);//清零
    
17.         GPIOA->MODER |= (0x0a<<18);//PA9 10 复用功能
    
18.         GPIOA->OTYPER &=~(0x01<<9);//PA9输出推挽
    
19.         GPIOA->OSPEEDR |=0x03<<18;//PA9高速
    
20.         GPIOA->PUPDR &=~(0x0F<<18);//PA9 10 浮空
    
21.         GPIOA->AFR[1] &=~(0xFF<<4);//清零
    
22.         GPIOA->AFR[1] |= (0x77<<4);//PA9---USART1_TX  PA10-----USART1_RX
    
23.        
    
24.                
    
25. //        2.串口1配置：
    
26.         RCC->APB2ENR |=0x01<<4;//串口1时钟使能
    
27.         USART1->CR1=0;//寄存器清零
    
28.         USART1->CR2 &=~(0x03<<12);
    
29.         /*
    
30.                 16倍过采样
    
31.                 1 起始位， 8 数据位， 1停止位
    
32.                 禁止奇偶校验控制
    
33.         */
    
34.        
    
35.         //波特率配置
    
36.         USARTDIV=fck*1000000.0/(16*bond);
    
37.         DIV_Man=USARTDIV;
    
38.         DIV_Fra=(USARTDIV-DIV_Man)*16+0.5;
    
39.         USART1->BRR = DIV_Man<<4 | DIV_Fra;
    
40.        
    
41.         USART1->CR1 |=0x01<<5;//接受中断使能
    
42.        
    
43.         //设置优先级分组
    
44.         NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,NVIC_EncodePriority (7-2, 2,2));
    
45.         //NVIC中断使能
    
46.         NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    
47.        
    
48.        
    
49.        
    
50.         USART1->CR1 |=0x01<<3;//开启发送器
    
51.         USART1->CR1 |=0x01<<2;//开启接收器
    
52.         USART1->CR1 |=0x01<<13;//开启串口1
    
53. }
    
54. 
    
55. //函数功能：串口1发送字符串
    
56. //参数说明：带发送字符串首地址
    
57. //返回值：无
    
58. //注意事项：无
    
59. //时间：2018/9/20
    
60. //作者：
    
61. void Uart1_Send_String(u8 *p)
    
62. {
    
63.         while(*p !='\0')
    
64.         {
    
65.                 while( !(USART1->SR&(0x01<<7)) );//发送缓冲区为空
    
66.                 USART1->DR=*p;
    
67.                 p++;
    
68.         }
    
69. }
    
70. 
    
71. 
    
72. u8 rev_buf[100];//接收缓冲区
    
73. u8 addr=0;     //地址偏移量
    
74. u8 revice_ok=0;//接收完成标志
    
75. //串口1中断服务函数
    
76. /*
    
77. 
    
78. 注意：
    
79. 1.接收过程发生多次中断，并不是一次就接收完，PC端是一个字节一个字节的发送
    
80. 单片机一个字节一个字节的接收，当发送完再读出一个完整的字符串。读取过程与
    
81. 查询方式一样。
    
82. 2.串口助手发送时，要以#做结尾，同时取消发送新行模式。
    
83. 
    
84. */
    
85. void USART1_IRQHandler(void)
    
86. {
    
87.         u8 data;
    
88.        
    
89.         data=USART1->DR;//读取同时会清除标志
    
90.         if(data=='#')//接收完成
    
91.         {
    
92.                 rev_buf[addr]='\0';
    
93.                 addr=0;
    
94.                 revice_ok=1;
    
95.         }
    
96.         else//正常接收
    
97.         {
    
98.                 rev_buf[addr++]=data;
    
99.         }
    
100.        
     
101. }
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. 
     
106. //printf支持函数
     
107. #pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主机状态
     
108. 
     
109. struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
     
110. FILE __stdout;
     
111. 
     
112. int fputc(int ch, FILE *f) {
     
113.         while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
     
114.                 USART1->DR=ch;
     
115.   return (ch);
     
116. }
     
117. int ferror(FILE *f) {
     
118.   /* Your implementation of ferror */
     
119.   return EOF;
     
120. }
     
121. 
     
122. 
     
123. void _ttywrch(int ch) {
     
124.   while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
     
125.                 USART1->DR=ch;
     
126. }
     
127. 
     
128. 
     
129. void _sys_exit(int return_code) {
     
130. label:  goto label;  /* endless loop */
     
131. }
     

复制代码

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