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使用红外传感器循迹,主控使用Arduino控制器,四路寻迹程序算法 接线方式 建议在LED的正极上接个220欧的电阻,以免损坏LED灯! ==例子程序== ==程序效果== 当IN1、IN2、IN3、IN4探头前有物体遮挡触 ...
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