程序能发出来看一下吗？

加速度量程设置正确了吗？引用官方DMP库的话需要修改两个地方，第一个是传感器初始化函数的量程设置，第二个还要进入量程设置函数里面修改一下数值，具体参看一下加速度量程的寄存器描述。