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如果不带遥控 我知道怎么通过改程序控制步进电机的速度 转向 但现在带了遥控就感觉一下子好懵,不知道代码应该怎么写。现在希望可以实现启动 停止 前进 后退 这四个功能 希望众大神帮我写个代码参考参考 抱拳了。
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