首先要实测一下电机的工作电流，然后根据这个电流选择Q2-Q6三极管的工作电流，最好要超过电机工作电流的2倍。

理论计算无意义，不如实际测量。如果理论计算：(5V-0.2V)/电机线圈阻抗。其中0.2V是2个三极管的饱和压降，你还可直接查手册，该电机加5V时的电流。

这个应该是一个控制直流电机正反转的电路，当单片机的P2.0脚低电平时流过负载的电流如红线通道，当P2.1低电平时负载电压反向电流为绿线通道。以驱动电路的电源电压5V来估算，单片机低电平输出驱动时拉入的电流估算为（5V-2*0.7V（两个基极压降））/10K约为0.36mA；驱动电路的输出电流与负载电阻有关，约为（5-2*0.3（两个饱和压降））/R

驱动电流主要由8550和8050决定。8550和8050的耗散功率在1W左右，凭经验最大300~400mA。希望给你邮帮助。