您好，请问单纯地用IC1-L293D电机驱动模块就可以驱动电机吗？

实例100  直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 56)

2018-5-26 18:40 上传

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以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

也可以不用GND或者VCC,直接用电机连out3和out4/1/2什么的，反正懂原理再怎么搞就结合实际情况喽

引脚说明：

1 Enable 1-2：作为左半边IC控制用。当这个Pin为高电压时，左半边IC可作用，反之，低电压时，左半边IC无作用。

• 2 INPUT 1：当这个Pin为高电压时，电流会流出至Output 1。

• 3 OUTPUT 1：这个Pin要接到终端马达的一个接脚。

• 4,5 GND：接地。

• 6 OUTPUT 2：这个Pin要接到终端马达的一个接脚。

• 7 INPUT 2, 当这个Pin为高电压时，电流会流出至Output 2。

• 8 VC：供给给马达使用的电压，如果要驱动的马达是12V，那就要供给这个Pin 12V直流电。

• 9 Enable 3-4：作为右半边IC控制用。当这个Pin为高电压时，右半边IC可作用，反之，低电压时，右半边IC无作用。

• 10 INPUT 3,：这个Pin为高电压时，电流会流出至Output 3。

• 11 OUTPUT 3：这个Pin要接到终端马达的一个接脚。

• 12,13 GND：接地。

• 14 OUTPUT 4：这个Pin要接到终端马达的一个接脚。

• 15 INPUT 4：当这个Pin为高电压时，电流会流出至Output 4。

• 16 VSS：提供给IC的电源，这个Pin要供给5V电压。

（直接引用的网上的，和proteus仿真不太一样，不过原理一样的）

接GND时，

EN1=1;EN2=0时，仅34电机转；（即output3/4输出了电流）

EN1=0;EN2=1时，仅12转；

EN1=1;EN2=1时，都转；

EN1=0;EN2=0时，都不转

接VCC时相反喽

附个简单程序，
#include<reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit EN1=P1^2;
sbit EN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
void main()
{
EN1=0;
EN2=0;
while(1)
{IN1=1;IN3=1;
IN2=1;IN4=1;}
}