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基于STM32F103的mini四轴源码

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发布时间: 2018-6-4 12:24

正文摘要:

mpu6050作为姿态传感器 PID适用在mini四轴上 自己DIY后需要再调参数 大四轴正在试 单片机源程序如下: #include "Maths.h" #include "Control.h" #include "struct_all.h" //RC uint8_t Rc_ ...

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