红外传感器靠自已发射和反射红外光线来检测的,黑色的轨迹线可以吸收红外线,从而减少反射量。因些一般是在黑色的轨迹线两端装传感器。 |
csl20 发表于 2022-1-11 18:03 这个是亚克力板 |
麻烦问下那个都是孔的白色板子是什么啊?刚入门学习,多谢了!! |
你用两路循迹传感器,把传感器放在小车前端正中间,距离地面两厘米左右 你在那个宝上搜一下两路循迹传感器,用的时候记得看数据手册 |
林野变 发表于 2019-8-16 15:56 请问什么是三路循迹, |
高度要调低一点,两个传感器尽量靠近黑线。如果敏感度可以调也要调一下。 |
你用3路循迹可以完美解决 |
这种红外传感器的有效距离很短的,大概最大距离不超过1厘米的,而且不能调节灵敏度的。我用在其他地方只有5毫米的识别距离。 看图上,这个安装位置过高了,可以边调节高度边测试效果。就是通电后,挪动小车,使模块正对黑带和非黑带区域,看看模块输出是否与预期相符。 没做过两个传感器的循迹小车,不清楚你这个代码原理。。。。。。 当初我用的是三个红外模块,可调节灵敏度的,三个平行等间距,安装间距是比黑带略宽。也需要反复调整测试的。 |
两个传感器为什么不完全卡着轨迹线呢? |
可以调节一下灵敏度试试,如果怎么都没有反应的话就是太高了。 |
会不会是传感器位置太高? |