大佬的程序真的好用，感谢大佬

如何知道按键所对应的值进而控制电机转动或者不同转速

问题可能是你不理解步进电机的特性！
知识点是：“最大空载起动频率———电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载运行频率———电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。”
知道了吗？很多大佬说这个，叫“死区”——频率太大了，电机是不会转动的——力矩不够。
这个涉及机电的内容，我也不熟，只能说这些了。

根据这些知识，可知：你说时间不能再减小，那就是当然的了。