我用超声波控制高度飞行的时候发现不能实现双旋翼的高度控制，请帮忙一下

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发布时间: 2018-8-5 01:13

我用超声波控制高度飞行的时候发现不能实现双旋翼的高度控制单片机源程序如下: #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "usart.h" #include ...

ID:364826 发表于 2018-8-5 11:37

yzwzfyz 发表于 2018-8-5 09:33
控制问题是一个系统问题，与控制方案有关。先说一下你的控制原理与方案。

我是想每次捕获的脉冲转化成Distance距离之后，如果小于40cm就电机的占空比就进行增量运算，大于就做减法运算。来控制双旋翼的高度，但是总会有好多问题，我也才学stm32大半个月，很多问题我察觉不出来。能请你帮忙看一下吗？

ID:123289 发表于 2018-8-5 09:33

控制问题是一个系统问题，与控制方案有关。先说一下你的控制原理与方案。

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