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自己做了一个平衡车，共享一下STM32程序代码

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zhangzhoulzl

发布时间: 2018-8-6 17:27

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本帖最后由 zhangzhoulzl 于 2018-8-6 18:00 编辑这个平衡车是我这个暑假的作品，因为之前主要是在硬件方面学习，现在想在软件方面加深点，并且学下PID，明白之后发现PID其实不是很难，难在调整各种参数。因为刚 ...

ID:1113739 发表于 2024-9-5 11:54

老哥,这机械位置结构也能站得起来,强啊

ID:1130286 发表于 2024-8-7 17:27

厉害，佩服佩服，我有个坏的平衡车能修好吗

ID:894365 发表于 2021-3-20 16:53

楼主牛逼
！！！！

ID:520507 发表于 2019-12-24 20:37

大佬，请问下使用扭力和减速比与你的不同的电机，需要修改程序的哪里？

ID:648092 发表于 2019-11-23 21:30

感谢分享

ID:250818 发表于 2019-7-6 06:50

谢谢楼主分享

ID:280082 发表于 2019-2-21 14:14

参考一下

ID:457495 发表于 2018-12-28 17:34

有用什么传感器吗

ID:169916 发表于 2018-11-14 10:38

好东西，谢谢分享，最近在做两轮平衡小车

ID:403941 发表于 2018-9-30 10:08

为什么打不开，只要头文件，没有可以打开的程序

ID:379452 发表于 2018-9-5 13:34

这也太强了吧

ID:321034 发表于 2018-9-3 13:58

老哥~ 你车轮和电机在哪买的连接可以发一下不

ID:273087 发表于 2018-8-15 16:04

厉害厉害

ID:383832 发表于 2018-8-7 17:45

非常不错，有图更好

ID:381406 发表于 2018-8-6 17:47

admin 发表于 2018-8-6 17:39
好东东能补一下图吗？本站所有会员等级都能发图的

好的，我先拍下图片，谢谢您

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ID:1 发表于 2018-8-6 17:39

好东东能补一下图吗？本站所有会员等级都能发图的

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