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自己做了一个平衡车,共享一下STM32程序代码

查看数: 20704 | 评论数: 16 | 收藏 15
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发布时间: 2018-8-6 17:27

正文摘要:

本帖最后由 zhangzhoulzl 于 2018-8-6 18:00 编辑 这个平衡车是我这个暑假的作品,因为之前主要是在硬件方面学习,现在想在软件方面加深点,并且学下PID,明白之后发现PID其实不是很难,难在调整各种参数。因为刚 ...

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ID:1113739 发表于 2024-9-5 11:54
老哥,这机械位置结构也能站得起来,强啊
ID:1130286 发表于 2024-8-7 17:27
厉害,佩服佩服,我有个坏的平衡车能修好吗
ID:894365 发表于 2021-3-20 16:53
楼主牛逼
!!!!
ID:520507 发表于 2019-12-24 20:37
大佬,请问下使用扭力和减速比与你的不同的电机,需要修改程序的哪里?
ID:648092 发表于 2019-11-23 21:30
感谢分享
ID:250818 发表于 2019-7-6 06:50
谢谢楼主分享
ID:280082 发表于 2019-2-21 14:14
参考一下
ID:457495 发表于 2018-12-28 17:34
有用什么 传感器吗
ID:169916 发表于 2018-11-14 10:38
好东西,谢谢分享,最近在做两轮平衡小车
ID:403941 发表于 2018-9-30 10:08
为什么打不开,只要头文件,没有可以打开的程序
ID:379452 发表于 2018-9-5 13:34
这也太强了吧
ID:321034 发表于 2018-9-3 13:58
老哥~  你车轮和电机在哪买的 连接可以发一下不
ID:273087 发表于 2018-8-15 16:04
厉害厉害
ID:383832 发表于 2018-8-7 17:45
非常不错,有图更好
ID:381406 发表于 2018-8-6 17:47
admin 发表于 2018-8-6 17:39
好东东 能补一下图吗?本站所有会员等级都能发图的

好的,我先拍下图片,谢谢您

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ID:1 发表于 2018-8-6 17:39
好东东 能补一下图吗?本站所有会员等级都能发图的

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