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STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件

查看数: 29328 | 评论数: 92 | 收藏 67
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发布时间: 2018-8-15 15:59

正文摘要:

      首先说一下硬件用的哪些:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小 ...

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ID:1109692 发表于 2024-1-19 16:27
资料真好,刚找这方面的资料学习
ID:1095426 发表于 2023-10-10 20:08
看看能不能仿做出来。
ID:91445 发表于 2023-10-10 15:55
感谢楼主开源,值得学习
ID:311400 发表于 2023-9-11 10:19
vct6对吗?
ID:441351 发表于 2022-8-23 11:40
楼主写的程序把每个模块都分开了,非常方便改动!
ID:1042524 发表于 2022-8-22 20:55
必须顶,良心博主
ID:974905 发表于 2022-7-6 00:14
有PID 算法的解读吗?
ID:982352 发表于 2021-11-18 21:29
好资料,51黑有你更精彩!!!
ID:427282 发表于 2021-11-18 10:27
用的是stm32f103c8t6吗
ID:973561 发表于 2021-10-20 14:17

感谢大佬分享,代码有没有推荐的,我想参考一下
ID:955504 发表于 2021-7-22 09:57
admin 发表于 2018-8-15 17:56
好资料,51黑有你更精彩!!!

高手  从头准备把单片机捡起来了
ID:577884 发表于 2021-7-15 17:02
51黑有你更精彩!
ID:930465 发表于 2021-6-27 00:31
太强了,大神
ID:422924 发表于 2021-6-19 09:55
自己想玩一下,参考楼主的学习学习哦
ID:380985 发表于 2021-4-24 01:37
平车 发表于 2018-9-4 10:17
楼主,求问
同样是stm32自平衡小车,车身抖了一会后电机突然不运做了,换了驱动模块也一样,是哪里出了问 ...

可能电路烧了
ID:422924 发表于 2021-4-19 10:27
超级感谢楼主,来学习一下
ID:430492 发表于 2021-3-22 15:26
这个车做的人不少啊,感觉每个人都加了点不一样的东西!
ID:839445 发表于 2021-3-19 07:58
请问楼主,为什么画PCB的时候放了那么多过孔呢?
ID:80799 发表于 2020-7-7 14:38
好资料,51黑有你更精彩!!!
ID:230742 发表于 2020-7-3 10:21
感谢分享。留个记号以后好找。
ID:161115 发表于 2020-7-2 14:01
感谢楼主无私的分享,很好的学习资料
ID:207571 发表于 2020-6-28 20:11
PCB图画的不错,代码内容比较强
ID:580104 发表于 2020-6-23 15:03
谢谢分享
ID:441951 发表于 2020-6-4 21:49
非常好,学习了,谢谢
ID:740489 发表于 2020-5-3 12:51
打开没有用。
ID:739822 发表于 2020-4-28 14:15
感谢楼主分享
ID:600952 发表于 2020-4-27 15:37
帖子写的很好,STM32两轮自平衡小车系统,设计很新颖,成品好可爱,我挺喜欢STM32两轮自平衡小车的,对我帮助很大,学习到了,谢谢分享!!!
ID:454525 发表于 2020-4-26 11:57
谢谢,能分享一下嘛
ID:695618 发表于 2020-2-24 15:03
好资料下载下来学习一下
ID:128989 发表于 2020-2-5 13:22
不错的平横小车,要用到PID吧
ID:537245 发表于 2020-2-2 11:03
下载学习一下,感谢分享
ID:688922 发表于 2020-1-31 11:59
非常感谢楼主分享,正在学习中
ID:688452 发表于 2020-1-28 17:28
小白,,看不懂
ID:420836 发表于 2020-1-21 09:13
谢谢楼主分享
ID:673983 发表于 2020-1-17 12:02
好东西,楼主很强大
ID:563554 发表于 2019-12-26 19:07
谢谢楼主,爱你哟
ID:664624 发表于 2019-12-20 12:52
电路图有原图吗
ID:409828 发表于 2019-12-19 20:08

看了很实用,感谢
ID:633371 发表于 2019-12-19 16:53
学习一下,mark
ID:631215 发表于 2019-12-1 10:01
收藏了,空了给儿子做个玩具,顺便动手学习单片机。

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